单片机控制锅炉供水算法的研究.pdfVIP

《装备制造技术》 年第 期 2008 4 单片机控制锅炉供水算法的研究 黄斌全 (广西广播电视学校,广西 南宁 ) 530031 摘要:我国锅炉控制行业发展很快,出现了一些新型锅炉控制系统,但是锅炉控制方案不尽合理,目前所使用锅炉控制器大多是可编程 控制器,不能对控制量进行精确跟踪,存在控制误差偏大、控制手段单一以及锅炉控制系统外围设备适用范围不广等问题。在中、小型 锅炉研究实践过程中,应用智能控制理论,提出了一个比较有效的单片机锅炉供水控制算法。 关键词:控制;算法;汽包水位;误差 中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( ) TP273 A 1672-545X200804-0017-03 目前,我国运行的各类工业锅炉相当一部分还在使用常规 水位为主要调节信号,以蒸汽流量为补充信号的双冲量给水调 仪表进行控制,有的甚至还处在人工加常规仪表的半自动控制 节系统;()以汽包水位为主要调节信号,以给水流量和蒸汽 3 状态。近年来,我国锅炉控制行业出现了一些新型锅炉控制系 流量为补充信号的三冲量给水调节系统。 统,尽管对锅炉控制系统的研究已有了很大进展,但是仍然存 在许多急待解决的问题:一是锅炉控制方案不尽合理;二是现 2供水控制仿人智能算法 有的锅炉控制器可控制的仍是普通开关量设备,不能对它们进 行精确连续调节,使控制精度低,控制手段单一;三是锅炉控制 为了进一步模仿人的预见性,仿人智能控制方法在基本控 系统外围设备适用范围不广。 制算法的基础上进行了改进。一种改进是根据误差的大小不同 应用成熟的仿人智能控制理论,提出了一个比较有效的单 而改变比例增益系数;另外一种改进是将比例控制模态改为 片机锅炉供水控制算法。 PID控制模态。仿人智能PID控制器仍采用比例、积分和微分 控制功能实现。依据动态过程的特征信息,智能地选择或组合 1相关理论基础 PID的控制方案。 2.1分段处理 1.1仿人智能理论 系统由静态向动态过渡过程中,由于其惯性的存在,决定 仿人智能控制研究的主要目标不是被控制对象,而是控制 了这一段过程只能呈倾斜上升。为了获得好的过渡过程,即较 器本身如何模仿控制专家的结构和行为功能。研究智能控制的 快的响应速度、较小的超调量,将动态过程分为过渡过程和跟 一个直观的途径便是从人自身寻找答案,人在决策、控制中表 踪过程。在过渡过程中采用变增益的方式,使系统输出上升接 现出来的具有周期性的规律是控制模仿的原型。仿人智能控制 近稳态而存在误差时,比例控制作用要降低使系统借助于惯性 以人工智能和自动控制理论为基础,总结人的控制经验,以产 继续上升,既有利于较小超调而又不至于影响上升时间,小于 生式规则描述其启发与直觉推理以及控制行为。仿人智能控制 误差后采用正常的处理方案。 在结构和功能上有如下特征:()分层的信息处理与决策机 两个过程的切换由误差的大小确定: