可调的双输出函数发生机构类型综合.pdfVIP

可调的双输出函数发生机构类型综合 杜力 ’2· 黄茂林 2 (‘重庆工商大学机械工程学院，重庆市，400033 ，重庆大学机械工程学院，重庆市，400044) 摘要:本文首先运用机构综合理论确定了作为脉动式无级变速器主传动机构的全部结构型 式方案，其中四杆运动链 3种，六杆运动链24种。其次，针对目前单输出函数发生机构 的缺点和脉动式无级变速器的工作特点，通过对watt型和Stephenson型六杆运动链的宏 观运动及动力学特性的分析，提出了双输出函数发生机构的选型原则，并以Stephenson 型六杆运动链为雏形构建了双输出函数发生机构的方案。该方案不仅有丰富的函数发生规 律，同时尺度参数的可综合性较强。最后选择了II级同轴式全铁链双输出函数发生器为 最佳应用方案。 关键词:函数发生机构双衅 型黔 同神式 中图分类号:TH112 文献标识码 :A TypeSynthesisofAdjustableandTwo一outputFunction Generator DuLi1,2HuangMao-Lin2 1. SchoolofMechanicalengineering,ChongqingEngineering andBusinessUniversity,Chongqing400033 2SchoolofMechanicalengineering,ChongqingUniversity,Chongqing400044 Abstract:Allthestructureformschemesofthetransmissionmechanismoftheimpulsevariablespeeddevice weredeterminedbyusingthetheoryofsynthesisofmechanism,including3schemesofthefour-bar-linkage and24schemesofthesix-bar-linkage.Consideringthedefectofthesingle-outputoffunctiongeneratorandthe specialityoftheimpulsevariablespeeddevice,theprincipletoselectstructureformwasproposedforthe double-outputoffunctiongenerator,basedonthemacroscopickinematicsanddynamicsanalysisfortheWatt andStephensonformsofsix-bar-linkages.Theschemeofthedouble一outputoffunctiongeneratorwas constructedbasedontheStephensonformsofsix-bar-linkages,whichhasmuchadvantagessuchasabundant functionallaw,adjustabilityandgoodcomprehensibilityofthedimensionalparameters.Atlast,coaxialtypeis consideredabestapplicationway. Keywords:FunctionGenerator,double-output,typesynthesis,coaxialtype 型)由于含较多的移动副，因而摩擦损失较大，使得 1前言 传动效率降低。同时由于移动副本身以及含有移动副 为保证脉动式无级变速器的主传动系统的函数 的运动链中存在大量对误差敏感的过约束，为保证系 发生机构输出轴获得连续转动并具有高的运动平稳 统的平面约束特性及运动传递的顺畅性，常需