用CATIA做的四连杆运动仿真.pdfVIP

今天我有个同学问我关于CATIA 运动仿真的问题， 是说如何利用CATIA 进行四连杆的运动仿真。这是一 个较为基础的运动仿真，现在我把步骤写下来，以供 参考。 第一步，首先要建立四连杆的四根杆的三维模型。 为了方便，就只以平行四边形为例来做。建立part1 ， 做一个20*10*5mm 的长杆，然后长杆上建立两个φ 5*10mm 的圆柱以做轴销之用。如图 接着建立part2 ，做一个20*10*5mm 的长杆，然后 在长杆上做两个孔，孔的大小和位置当参考先前做的 轴销。如图 第二步，将part1 和part2 导入到“装配设计平台”， 为四根杆做相关的约束。采用的约束几乎相同，只用 到两种。一种是“相合约束”，另一种便是“偏移约束”。 这两种约束建立好，如图所示。 第三步，将装配好的四连杆机构导入到“DMU 运 动结构”平台，在这个平台里添加运动约束。先将其 中的任意一根杆设置为“固定零件 ”，作为固定架。 将与它连接的任意一根杆作为驱动杆，这是关键步骤。 所采用的运动约束为“旋转结合 ” ，点击这个按钮 后会要求提供结合直线与平面。其中直线是销轴和销 孔的中心线，平面是销轴顶平面以及与杆偏移为0 的 面。最重要的是要选择“驱动角度”。 主动杆驱动确定后就是其它定义另外三个运动约 束，运动约束添加方法与以上相同，不同的是都不需 要选择“驱动角度”，这很重要。 最后，系统会提示可以进行运动仿真。 这是一个基础的运动仿真实例，希望对我的同学 有所帮助。