毕业设计（论文）-长玻纤增强反应注射成型生产线工艺试验系统设计.docVIP

南京理工大学 毕业设计说明书(论文) 作者: 学号： 学院(系): 机械工程学院 专业: 机械工程及自动化 题目: 长玻纤增强反应注射成型 生产线工艺试验系统设计 指导者： （姓 名） （专业技术职务） 评阅者： （姓 名） （专业技术职务） 毕业设计说明书（论文）中文摘要 聚氨酯反应注射成型（PU-RIM）是目前注塑成型工艺中应用非常广泛的一项热门技术，而长玻纤增强反应注射成型（LFI）又是其中的一项新工艺。该技术目前已经被实际应用到工业生产的许多领域中。课题以汽车内饰生产应用为背景，首先介绍了反应注射成型的基本原理和工艺过程，再通过分析实际情况，设计了反应注射成型的生产线的组成结构和总体布局方案。在此基础上，主要讨论了生产线总体结构中的机器人单元的内容，包括机器人型号的选择过程，机器人的操作方式，机器人编程以及初步的轨迹优化。 关键词 反应注射成型 ABB机器人 编程 轨迹优化 毕业设计说明书（论文）外文摘要 Title Design of the Technology Experimentation System for the LFI-RRIM Production Line Abstract Polyurethane Reaction Injection Molding(PU-RIM) ,which is widely used，is a pop technology of Plastic Injection currently. The Long Fibre Injection(LFI) is a new technology of RIM.This technology has been introduced to many fields of the manufacture industry.Under the background of its application in motor decoration manufacture,we introduce the fundamental and the technics process of RIM, then work out the structure and collectivity allocation of RIM production line by analyzing the actual situation. In this foundation,it emphasizes the issue of the ABB Robot of the entire project,including the selection of the Robot type,operation ,programming and the elementary optimization of the route. Keywords RIM ABB Robot Programming Optimization of the route 目次 1 绪论 …………………………………………………………………………………1 1.1 课题研究背景……………………………………………………………………1 1.2 反应注射成型 ……………………………………………………………………1 1.3 工业机器人 ………………………………………………………………………5 1.4 课题研究主要内容 ………………………………………………………………6 2 系统总体设计 ………………………………………………………………………7 2.1 系统的组成 ………………………………………………………………………7 2.2 系统的功能要求 …………………………………………………………………8 2.3 系统的基本布局 …………………………………………………………………9 3 机器人选型 ………………………………………………………………………11 3.1 机器人工作范围 ………………………………………………………………11 3.2 机器人运行速度…………………………………………………………………16 3.3 机器人负载能力…………………………………………………………………17 3.4 机器人选型结论…………………………………………………………………18 4 机器人操作…………………………………………………………………………19 4.1 机器人操作前期参数设置……………………………………………………19 4.2 机器人操作方式……………………………