盾构机姿态参数测量技术研究.pdfVIP

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盾构机姿态参数测量技术研究.pdf

26 4 企 业 技 术 开 发 2007 4 第 卷第 期 年 月 Vol.26 No.4 企 业 技 术 开 发 Apr.2007 TECHNOLOGICALDEVELOPMENTOFENTERPRISE 2007 4 年 月 盾构机姿态参数测量技术研究 刘 刚 (中铁十六局集团 轨道交通工程公司,北京 ) 101100 摘 要:根据三点决定一个平面的原理 通过在盾构机中体上布置测量控制点 对其三维坐标进行测量 根据空间 , , ; 解析几何原理 推导出盾构机刀盘中心三维坐标以及俯仰角、横摆角、扭转角的计算方法。文章利用计算机的伪随 , 机函数对盾构机姿态参数的测量精度进行了模拟评价 探讨了提高测量精度的方法。结果表明盾构姿态参数的测 , , 量误差均服从正态分析 采用精度为 的激光经纬仪测量控制点坐标 得到的盾构姿态参数的误差范围比规 ; 3mm , 范要求小得多。 关键词:盾构姿态;测量;误差分析 中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( ) U455.39 A 1006-8937200704-0028-04 Theresearchofthemeasurementtechnologyabout theshieldpostureparameters LIUGang (TramwayCommunicationEngineeringCompany,ChinaRailway16BureauGroup,Beijing101100,China) Abstract:Accordingtothebasicprinciplethatthreepointsdecideaplane,wecanlaycontrolpointsto measuretheirthree-dimensionalcoordinatesonashield.Basedontheprinciplesofanalyticalgeometry,the methodwasderivedtocomputethecoordinatesofthecenterinthecuttingdisc,pitchangle,lateralswing angleandtorsionangle.Thepapercarriedoutasimulatedevaluationtomeasuretheprecisionofthe shieldpostureparametersbyusingthepseudorandom functionwiththecomputer,anddiscussedtheap- proachestopromotetheprecision.Theresultwasshownthatthemeasurementerrorsoftheshieldposture parametersfollowedthenormaldistribution.Theerrorbandofthes

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