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电主轴故障诊断 鲁豫鑫 导师 李松生 主轴发热严重 主轴工作时振动噪声过大 主轴高速旋转时发热严重 电主轴单元的内部有两个主要热源： 1主轴轴承 当前高速电主轴，大多数采用角接触陶瓷球轴承。 合理的预紧力，良好而充分的润滑是保证主轴正常运转的必要条件。 2内藏式主电动机 电主轴单元最凸出的问题是内藏式主电动机的发热。主要的解决方法是采用循环冷却结构。 陶瓷球轴承 陶瓷球轴承采用氮化硅陶瓷制成。 密度小，硬度高，耐高温，不导电，不导磁，热导率低。 分为混合式陶瓷球轴承(Hybrid Ceramic Ball Bearing)和全陶瓷球轴承(All – ceramic Ball Bearing) 润滑方式 脂润滑：粘度太大，而且没有冷却作用 油雾润滑：高速性能好、润滑可靠、压缩空气冷却轴承；供油量无法精确控制，供油过量，搅油发热严重，排出的废气中含油量较多 油气润滑：供油量可调、能够实现微量最佳润滑、污染小。 油 - 气润滑 按照实际需要，定时、定量地供给油-气混合物。 微小油滴在滚动体和内外滚道间形成弹性动压油膜，压缩空气带走轴承产生的热量。 　润滑方式和供气量 对轴承温度的影响 减少内置电机的发热 为提高电主轴的效率,减小损耗,在电磁设计上可以采取如下的特殊措施: (1) 选择较低的气隙磁密。 (2) 定子选择较高的电流密度, 转子选择较低的电流密度。 (3) 转子采用闭口槽, 可有效降低电机的附加损耗。 (4) 定子采用较宽槽口的半闭口槽, 以减小槽漏抗, 提高运行特性的硬度及过载能力。 电主轴测温 旋转的电主轴轴心（温度最高） 非接触式测量 接触式测量 电主轴冷却方法 目前的解决方法是采用循环冷却结构，分外循环和内循环两种，冷却介质可以是水或油。 电主轴运转时的温度一般大于20°小于40°。 主轴工作时振动噪声过大 主轴部件动平衡不良，使主轴回转时振动过大，引起工作噪声。 主轴支承轴承选用不当或损坏，使主轴回转间隙过大，回转时冲击、振动过大，引起工作噪声。 电主轴的动平衡 遵循对称性设计（主轴与转子需用过盈配合） 转子硅钢片留加工余量 电动机转子的端盖上留螺纹孔 装配后对电主轴进行整体精确动平衡 主轴振动监控系统 在电主轴壳体中前轴承附近安装一个加速度传感器，工作过程中产生的振动可以以加速度值变化的形式进行监测和分析。 高速电主轴在线动平衡装置 出现超标不平衡振动时，由非接触式电涡流传感器12接收振动信号，由光纤传感器20、21 分别测量主轴转速和振动相位。这三路电信号经A /D 转换后进入单片微机控制系统4， 得出精确的不平衡量大小及相位；得到的不平衡量和影响系数输入程序中，计算平衡块矢量，确定最佳相位角。信号转换和PWM (脉冲宽度调制)后，控制驱动电路驱动平衡头13工作。 电主轴装不同轴承时前端振动幅值谱 主轴轴承的破坏 钢套圈和陶瓷球的疲劳破坏 实际运用表明，高速轻载条件下，陶瓷球轴承的破坏主要是钢套圈（外围滚道）的接触疲劳剥落。 影响寿命的因素 滚动体的离心力 材料本身的弹性模量 主曲率和 振动噪声解决措施 筛选及更换更好的轴承; 检查修正定子和转子的同轴度; 检查修正壳体、前后轴承座以及轴承隔圈等零件的精度; 检查修正主轴的圆跳动； 增加预紧力; 对电主轴重新装配并进行动平衡; 国外电主轴技术现状 国外电主轴最早用于内圆磨床，上世纪80年代，随着数控机床和高速切削技术的发展和需要，逐渐将电主轴技术应用于加工中心、数控铣床等高档数控机床，成为近年来机床技术所取得的重大成就之一。 瑞士Mikron公司，生产的机床配备了最高达1000r/s的高速电主轴。 瑞士Fischer公司，推出了配有在线自动动平衡装置的电主轴部件，可在一秒钟内消除80％-99％的由动平衡引起的振动。 永磁同步电动机的电主轴问世，其转子为永久磁铁，不发热，解决了内装式电动机散热不良的问题。 ???近年来我国数控机床用电主轴技术发展很快，但在水平、种类和质量方面与国外还存在很大差距： ????①大功率、高转速方面。 ????②电主轴支承方面。国外高速精密主轴上采用高速、高刚度轴承，主要有陶瓷轴承和液体动静压轴承，特殊场合采用空气润滑轴承和磁悬浮轴承。 ????③精密加工与精密装配工艺方面。 ????④配套控制系统方面。包括转子自动平衡系统、轴承油气润滑与精密控制系统、定转子冷却温度控制