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动态规划 动态规划问题实例 动态规划的基本概念与原理 动态规划应用举例 引 言 1 2 3 最优决策为 所对应的最优解为 例（二维背包） 有一辆最大货运量为13t、最大容量为10 件的卡车，用以装载3种货物，每种货物的单位重量及相 应单位价值如下表所示。应如何装载可使总价值最大？ 8 5 4 单位价值 ci 6 3 1 单位重量（t） 3 2 1 货物编号i 解：设装载第i种货物的件数为 （i=1,2,3），则问题可表述为 1 2 3 关于件数的约束: 关于重量的约束: 基本方程式： 1 2 3 问题就是求： 1 2 3 1 2 3 同理可求得 第一年初：500辆车全部用于低负荷运输。 第二年初：还有450辆完好的车，也全部用于低负荷运输。 第三年初：还有405辆完好的车，全部用于超负荷运输。 第四年初：还有238.5辆完好的车，全部用于超负荷运输。 第五年初：还有198.45辆完好的车，全部用于超负荷运输。 到第五年末，即第六年初，还剩余138.15辆完好的车。 实现最大利润 （亿元） 思考：某公司有1000辆运输卡车，在超负荷运输（即每天 满载行驶500km以上）情况下，年利润为25万元/辆，这时 卡车的年损坏率为0.3；在低负荷下运输（即每天行驶 300km以下）情况下，年利润为16万元/辆。年损坏率为 0.1。现要制定一个5年计划，问每年年初应如何分配完好车 辆在两种不同的负荷下运输的卡车数量，使在第5年年末 剩余的完好卡车数量为500台，并且使在5年内的总利润最 大？ 第1年 第2年 第3年 第4年 投x1辆超负荷车 状态 状态 状态 投x2辆超负荷车 投x3辆超负荷车 投x4辆超负荷车 第5年 投x4辆超负荷车 状态 状态 第1年 第2年 第3年 第4年 投x1辆超负荷车 状态 状态 状态 投x2辆超负荷车 投x3辆超负荷车 投x4辆超负荷车 第5年 投x4辆超负荷车 状态 状态 逆序递推式为： 第1年 第2年 第3年 第4年 投x1辆超负荷车 状态 状态 状态 投x2辆超负荷车 投x3辆超负荷车 投x4辆超负荷车 第5年 投x4辆超负荷车 状态 状态 1） k=5时 （注意到此时 =0） 5） k=1 时 当 时，函数 才能达到 极大值。故有 （万元） 时，由状态转移方程 由 且 再由 且 第一年初：1000辆车全部用于低负荷运输。 第二年初：还有900辆完好的车，也全部用于低负荷运输。 第三年初：还有810辆完好的车，全部用于超负荷运输。 第四年初：还有567辆完好的车，全部用于超负荷运输。 第五年初：还有396.9辆完好的车，全部用于超负荷运输。 到第五年末，即第六年初，还剩余500辆完好的车。 实现最大利润 （万元） 第 5 讲 背 包 问 题 一般的提法为：一旅行者携带背包去登山。已知他所能承受 的背包重量的极限为a (千克)，现有n种物品可供他选择装入 背包。第i种物品的单位重量为 (千克)，其价值（可以是表 明本物品对登山者的重要性指标）是携带数量 的函数 （i=1，2，…n）.问旅行者应如何选择携带物品的件 数，以使总价值最大？ 此模型解决的是运输工具包括卫星的最优装载问题。 其数学模型为： 设 为第 i 种物品装入的件数，则背包问题可归结为如下 形式的整数规划模型： 下面从一个例子来分析动态规划建模。 例7 /P218 有一辆最大货运量为10 t 的卡车，用以装载3种 货物，每种货物的单位重量及相应单位价值如表7-4 所示。 应如何装载可使总价值最大？ 6 5 4 单位价值 ci 5 4 3 单位重量（t） 3 2 1 货物编号i 表 7- 4 设第 种货物装载的件数为 则问题可表为： 阶段k: 将可装入物品按1，2，3的顺序排序，每段装入一 种物品，共划分3个阶段，即k=1,2,3. 状态变量 ：在第k段开始时，背包中允许装入前k种 物品的总重量。 决策变量 ：装入第k种物品的件数。 状态转移方程： 最优指标函数 ：在背包中允许装入物品的总重量不超 过 kg，采取最优策略只装前k种物品时的最大使用价值 货物1 货物2 货物3 由此可得动态规划的顺序递推方程为： 货物1 货物2 货物3 K=1 时 货物1 货物2 货物3 K=1 时 注意到： 例如： 时， 其它计算结果见表7-5： 0 2 4