基于神经网络逆模型的FUZZY—PID控制方法及其应用研究.pdfVIP

维普资讯 控制方法及其应用研究 逊 ， (西安理工大学 自动化与信息工程学院，陕西 西安 710048) 摘要 ：在 Fuzzy—PID复合控制的基础上提 出了一种基于神经网络逆模型的Fuzzy—P1D拉制 方法。该方法综合 了模糊控制、神经网络控制和 PID控制的优，最，使复杂工业过程 中的非 线性、时变等问题都得到了较好的解丧。仿真结果袁明，该控制器具有较好的适应挂和鲁 棒性 ，结构简单，易于实 ＼ 关键词 神 经 网络逆模型 中睡分类号：TP13 TheControlM ethodofFuzzy—PID BasedoilNeuralNetwork ContraryM odelingandItsApplicationResearch PAN Yongxiang，LIU Xing—wei (Xi’anUniversityofTechnology．Xi’[1it710048，Chitia) Abstract；In thispaper，presentsacontrolmethodofFuzzy—PID basedonneuralnetwork contrary mod eling，according totheFuzzy—PID compound controlmethod ．Itsynthesizes advantagesoffuzzycontrol，neklra1network contro1andPID control。and makes nonliear problem，varied—timeproblem andotherproblem inthecomplexindustrialprocessbesolved eEEectually． The simulation results of the controlmethod demostrate thatithas good performanceinmanycases，suchasadaptabilityandrobustness，andthatitssimplestrueture iseasytobeconstructed． Keywords：neulalnetworkcontrarymodeling；Fuzzy—PIDcontrol 模糊论方法和神经网络技术 ，在不确定复杂过程的建模和控制方面，同具有效性和某些相似 性，然而却各具特色和优势。因此 ，以实现优势相辅、特长互补为 目标，二者结合的发展动向成为国 内外这一领域的研究热点。本文在Fuzzy-PID复合控制的基础上提出了一种基于神经网络逆模型的 Fuzzy—PID控制方法，并利用该方法对未知的一类复杂工业过程进行 了研究 。仿真结果表明，这一 方法能够实现对未知复杂工业过程的在线控制 该方法不仅结构简单 ，而且具有适应环境变化的能 力，从而表明是一种切实可行的模糊神经网络控制方法 1 神经网络控制撅要 所谓神经网络控制系统 ，就是 以神经网络技术所获得的功能单元为主要构成部分的控制系统 。 在这一系统中，神经网络的地位和作用大致可分为三类 ，即：(1)在控制系统 中充 当被控过程模 型}(2)在控制系统中充当各类控制器与补偿器 ；(3)在控制系统中承担优化职能。 神经网络充当前馈补偿器的控制系统结构如图1所示 。图中，d为希望输出；Y为系统输 出变 收稿Et期 1998-09一O8 责任编辑 陈 洁 作者简介 潘永湘 (1946一)．男，西安理工大学副教授 。 维普资讯 潘永湘等 ：基于神经 网络逆模 型的Fuzzy—PID控制方法及其应用研究 量 ；“为神经网络输出变量； 为响应误差变量；G