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基于全周多视角的三维重建技术.pdf
第26卷第6期 机器人ROBOT V01．26．No．6
2004年11月 Nov．，2004
文章编号：1002-0446(2004)06-0558-05
基于全周多视角的三维重建技术
．仲思东，熊军，刘勇
(武汉大学电子信息学院，湖北武汉430079)
摘要：提出一种基于圆分度台的三维模型拼接技术，其核心是把双目立体测量系统安装在步进电机控制的
旋转平台上，旋转拍摄多视角下的场景影像，由所记录的相应角度值，通过坐标变换将不同视角场景模型进行三维
拼接．论述了旋转装置的参数标定以及同一视点下不同视角的坐标转换关系．该方法只需一次标定，自动完成测量
数据的采集与拼合，非常适合于近景场景下的三维数据采集与重建．实验结果表明，系统具有较高的拼合精度．
关键词：坐标变换；三维拼接；双目立体视觉；三维重建
中图分类号：TP24 文献标识码：B
Full
3·DReconstructionBasedon Circle Views
Technology Multiple
ZHONG Jun，LIUYong
si·dong，XION。G
(hoolofElectronicsInformation，WuhanUniversity，Wuhan430079，China)
a 3-Ddata calibratedbinocular
Abstract：Thispresentscircular-protractor-basedintegrationtechnologybyusing
paper
ona is
stereo binocularvision mounted turntable to the
rig．The system step-motor-controlledpannedphotographlarge—scale
scenefrom rotationandcoordinatetransformationbetween dataof
views．Throughcorrespondingangle views，3-D
multiple
be intoauniformreferenceframewith calibrationofthe
scenefromdifferentviewsCall merged higllaccuracy．Parameter
transfonnationbetween viewsatthefixed arediscussed．Withonecall—
turntableandthecoordinate multiple viewpoint only
methodCan andreconstructthe3-D resultsshowthatthismethod
novel
bration，this capture close-rangescene．Experiment
canachieve
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