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华中8型进给轴切主轴调试手册
数控系统产品部
华中8型系统进给轴切主轴只是数控系统内部处理,跟伺服没有关系。需要设置参数,梯图两个地方即可实现该功能。
参数部分。
需要设置的参数有通道参数,坐标轴参数,设备接口参数。
通道参数内只需将没有使用过的物理轴配置在主轴1轴号参数内就行了。这个参数内配的轴号将和坐标轴参数内的逻辑轴及设备接口参数内的”AX”达成映射关系。
这里我通道参数选择的是逻辑轴3.
那坐标轴参数内的逻辑轴3就是主轴1的映射坐标轴。
将轴类型改为9,这里的9是作为第二主轴使用的轴类型。逻辑轴3内其它的参数与第一主轴的参数一样。
将设备参数内找到的轴3按正常的配置方法设置,然后将反馈位置循环方式改为2.
进给轴切主轴的参数配置完成。
PLC部分
F1.5 定向完成 F1.6 零速完成 F1.7 转速到达 G1.4 点动 G1.5 定向 G1.6 正转 G1.7 反转 G3.2 请求开使能 G3.3 请求断使能 作为第二主轴使用时跟第一主轴PLC方面没有太大变化,将下面程序编入一个子程序放在梯图内。
第二主轴的正转输入M103反转输入M104,停止输入M105。
关于第二主轴的手动正反转停止,可以选择三个面板上没有使用过的按键来作为接口。
第二主轴的正反转指令时G1.6和G1.7,因为我们选择的是轴3,每个轴占用80位,所以轴3的正反转指令时G241.6和G241.7.
进给轴的手动移动和主轴旋转由G4标志控制。设置为1时,代表手动正向移动或主轴正转;设置为-1时,代表手动负向移动或主轴反转;设置为0时,代表手动停止移动或主轴停止。
主轴旋转过程为先给使能3.0,再检测准备好信号和轴停止信号0.0,然后延时给轴复位,再延时给旋转指令。
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