毕业设计（论文）-AT89C51单片机的动力头设计说明书.docVIP

摘要 几年来，随着计算机技术、电子技术的飞速发展，单片机已经在生活中无处不在。小到电视遥控器，大到航天领域。微型芯片越来越受智能系统的欢迎。本课程设计主要运用单片机控制动力头的前进和停车后退。 文中分别从软件和硬件两个方面进行了原理分析，并给出了详细的设计方案。其作用主要是在行程开关信号采集下分析并控制动力头的运行。 主要运用器件有AT89C51，光感三极管用于信号的采集和驱动点击控制电路。 关键词：51单片机、光感三极管、三相交流电动机 目 录 摘要 I 第1章 绪论 2 1.1 前言 2 1.2 单片机历史简介 2 第2章 所用器件简单介绍 4 2.1 继电器 4 2.2 行程开关 6 2.3 光敏三级管 9 2.4 三相交流单机 11 2.5 mcs-51 13 2.6 本章总结 19 第3章 系统硬件设计与开发 20 3.1 系统硬件总体设计 20 3.2 信号采集电路继电器 21 3.3 单片机晶振电路 21 3.4 电机正反转电路 22 3.5 H桥 22 3.7 本章小结 23 第4章 软件程序 24 4.1 流程图 25 4.2 程序 28 4.5 本章小结 29 结论 31 参考文献 32 第1章 绪论 一、前言 科技的进步需要技术不断的提升。一块大而复杂的模拟电路花费了您巨大的精力，繁多的元器件增加了您的成 本。而现在，只需要一块几厘米见方的单片机，写入简单的程序，就可以使您以前的电路简单很多。相信您在使用 并掌握了单片机技术后，不管在您今后开发或是工作上，一定会带来意想不到的惊喜。 二、单片机简介 我国开始使用单片机是在1982 年，短短五年时间里发展极为迅速。1986 年在上海召开了全国首届单片机开 发与应用交流会，有的地区还成立了单片微型计算机应用协会，那是全国形成的第一次高潮。截止今日，单片机应 用技术飞速发展，我们上因特网输入一个“单片机”的搜索，将会看到上万个介绍单片机的网站，这还不包括国外 的。与它相应的专业杂志现在也有很多，比如由单片机界的权威何立民主编的《单片机与嵌入式系统应用》杂志现 以风靡电子界，在2003年7月，91（91 猎头网）在上海、广州、北京等大城市所做的一次专业人才需 求报告中，单片机人才的需求量位居第一。一块小小的片子，为何有这样的魔力？ 我们首先从它的构成说起：单片机，亦称单片微电脑或单片微型计算机。它是把中央处理器（CPU）、随机存 取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、输入/输出端口（I/0）等主要计算机功能部件都集成在一块集成电路芯 片上的微型计算机。计算机的产生加快了人类改造世界的步伐，但是它毕竟体积大。微计算机（单片机）在这种情况下诞生了，它 为我们改变了什么？纵观我们现在生活的各个领域，从导弹的导航装置，到飞机上各种仪表的控制，从计算机的网 络通讯与数据传输，到工业自动化过程的实时控制和数据处理，以及我们生活中广泛使用的各种智能IC 卡、电子 宠物等，这些都离不开单片机。以前没有单片机时，这些东西也能做，但是只能使用复杂的模拟电路，然而这样做 出来的产品不仅体积大，而且成本高，并且由于长期使用，元器件不断老化，控制的精度自然也会达不到标准。在单 片机产生后，我们就将控制这些东西变为智能化了，我们只需要在单片机外围接一点简单的接口电路，核心部分只 是由人为的写入程序来完成。这样产品的体积变小了，成本也降低了，长期使用也不会担心精度达不到了。 所以，它的魔力不仅是在现在，在将来将会有更多的人来接受它、使用它。据统计，我国的单片机年容量已达 1——3 亿片，且每年以大约16%的速度增长，但相对于世界市场我国的占有率还不到1%。特别是沿海地区的玩 具厂等生产产品多数用到单片机，并不断地辐射向内地。所以，学习单片机在我国是有着广阔前景的。 2章 2.1 继电器 继电器是一种电控制器件。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。 器件简介 ?? 　　当输入量（如电压、电流、温度等）达到规定值时，继电器被所控制的输出电路导通或断开。 　　输入量可分为电气量（如电流、电压、频率、功率等）及非电气量（如温度、压力、速度等）两大类。 继电器具有动作快、工作稳定、使用寿命长、体积小等优点。广泛应用于电力保护、自动化、运动、遥控、测量和通信等装置中。 工作原理和特性 电磁继电器 继电器产品展示(19张) 　　电磁继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下