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工程机械故障诊断技术的现状和发展趋势 龚 雪，张克仁 (安徽建筑工业学院，安徽 合肥 230601) [摘要] 介绍了我国工程机械故障诊断技术的研究现状，阐述了工程机械故障诊断的方法，提出了工 程机械故障诊断技术的发展趋势及需要进一步研究的问题 。 [关键词] 工程机械；故障诊断；发展趋势 [中图分类号]TU6 [文献标识码]B [文章编号]1001—554X(2010)12—0093—03 Currentresearchandtrendonfaultdiagnosisofconstructionmachinery GONG Xue，ZHANG Ke-ren 工程机械多系露天作业，受风雨、日晒、粉尘 时通过与该机相配的专用检测仪 Dr·Ex，可 自动 等影响和侵蚀，工作环境恶劣，故障频繁发生，因 诊断机器的故障。 故障停机带来的损失十分巨大。随着施工规模的日 此外，德国利渤海尔公司开发的液压挖掘机 益扩大，工程机械趋向大型化、高效化、自动化和 Litronic系统[2]，美 国凯斯公司在 21B、C系列装 连续化，结构也 日趋复杂。传统的人工或半 自动化 载机上采用的计算机监控系统，瑞典沃尔沃公司用 故障诊断方法已经落后，严重影响工程的进度和质 于L系列装载机上的Matris软件包，Leica公司采 量，所以开展工程机械特别是对核心部件的故障诊 用 GPS技术的Dozer2000导航系统和 Trimble的 断的研究十分必要 。 SiteVisionGPS系统等，都具有故障诊断和报警 功能。 1 国内外工程机械故障诊断技术的现状 国内在工程机械的故障诊断方面的研究起步较 国外对工程机械故障诊断系统进行了大量的研 晚，但发展较快。近年来，很多高等院校、科研单 究，已经取得了较为成熟和完善的技术成果，并广 位在工程机械故障诊断理论与方法的研究方面取得 泛应用于产品中。如德国0＆K公司开发的BORD 了很大进展。如西安交通大学首创的全息谱理论， 电子监测系统，能监测与液压挖掘机作业和维修有 全面集成机器振动的幅、频、相信息，显著提高了 关的全部重要参数，利用微处理机检查挖掘机作业 故障识别率[3；清华大学针对滚动轴承故障振动信 数据、快速监测、评估和显示所计算的数据 ，可识 号的强噪声背景以及现实中不易获取大量典型故障 别发生故障和超出极限值的趋势，在重大事故前显 样本的特点，将柔性形态滤波技术用于滚动轴承的 示报警信息。美国卡特彼勒公司利用GPS、GIS和 缺陷诊断中，局部存在缺陷的轴承振动信号经过柔 GSM技术并将其计划命名为 “采矿铲土运输技术 性形态滤波后，既可以有效地提取出信号的边缘轮 系统 (METs)”，它包括多种多样的技术产品，如 廓和信号的形状特征，同时又具有稳健性_4]。 无线电数据通信、机器监测、诊断、工作与业务管 在实际应用方面，20世纪 9O年代以来，浙江 理软件和机器控制等装置[1]。日本 日立公司在 z— 大学和同济大学等高等院校开始从事工程机械故障 AXIS系列液压挖掘机上安装了电子监测与故障诊 诊断方面的研究，并与长江挖掘机厂、广西玉林柴 断系统，可对挖掘机40种以上的作业状态进行实 油机厂等企业合作开发完成了工况监测系统，实时 时检测，包括发动机机油压力、冷却水温度、燃油 油位、液压油油位、