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1章 振动的基本理论 周期运动的最简单形式是简谐振动。这种振动的表示方法及特点是描述其它振动形式的基础。 一般的周期振动可以借助傅里叶级数表示成一系列简谐振动的叠加，该过程称为谐波分析。非周期 振动则需要通过傅里叶积分作谐波分析。 1.1 动激励函数 在振动理论中，首先遇到的是振动中的激励函数，由于振动激励函数种类繁多，下面只就常见 的几种振动激励函数进行简单介绍。 1.1.1 连续函数与离散函数 在连续时间范围内（－∞＜t ＜∞﹞有定义的函数称为连续时间函数，简称连续函数。 仅在一些离散的瞬间有定义的函数称为离散时间函数，简称离散函数。这里“离散”是指函数 的定义域 时间（或其它量）是离散的，它只取某些固定的值。 1.1.2 周期函数 周期函数是定义在（－∞，∞）区间，每隔一定时间T （或整数N），按相同规律重复变化的函 数。连续 期函数可表示为 f ( t ) = f ( t + m T ), m = 0, ±1, ±2, … (1-1) 离散周期函数可表示为 f ( k ) = f ( k + m T ), m = 0, ±1, ±2, … (1-2) k 为离散值。 1.1.3 实函数与复函数 物理可实现的函数常常是时间 t （或 k ）的函数（或序列），其在各时刻的函数（或序列）值为 实数，称为实函数。 函数（或序列）值为复数的函数称为复函数。最常用的是复指数函数。连续时间的复指数函数 可表示为 f (t) est ，－∞＜t ＜∞ (1-3) 式中复变量s s j w ，s 是s 的实部，记作Re[s],w 是s 的虚部，记作Im[s]。根据欧拉公式， 上式可展开为 f (t) e(s j w )t es t cos(wt) je st sin(w t) 可见，一个复指数函数可分解为实、虚两部分，即 Re[f (t)] est coswt 3 PDF created with pdfFactory Pro trial version Im[f (t)] est sin w t 两者均为实函数。 1.1.4 冲激函数与阶跃函数 1. 冲激函数 冲激函数也称单位脉冲(unit impulse)函数，用d(t)表示，它具有以下性质 0, t 0 t ( 1-4) δ( ) 大于任何给定值 当 时 但有 d t t t , 0 ; ( )d 1