毕业设计（论文）-基于S7-300的机械手臂自动控制系统说明书.docVIP

摘 要 随着自动化生产程度的提高, PLC 在生产控制系统中的应用也越来越广泛。本设计是基于西门子公司S7-300可编程控制器，设计了机械手臂PLC控制的自动控制系统。该工艺过程主要是完成对电机的控制。系统主要由变频器、转台电机、液压泵电机、采样头电机、输送机、破碎机、缩分机、收集器以及控制系统组成。通过对系统主电路、控制电路设计，给出了机械手臂自动控制系统完整的硬件接线图和流程图。根据机械手臂的生产工艺要求，设计并使用STEP 7编制了一套适用于该生产工艺的梯形图。利用Simens公司的Wincc完成了机械手臂的监控界面。本设计过程中涉及较多的开关量输入输出点，故选用配置灵活的模块式结构PLC以提高系统的可靠性与处理效率。 关键词： S7-300；机械手臂；自动控制 Abstract With the improvement of automatic production, the PLC application in production control system is also more and more broad. This design based on the Siemens S7-300 programmable controller, PLC controlled robotic arm designed automatic control system. The key is to complete the process of motor control. System mainly consists of inverter, turntable motor, hydraulic pump motor, the sampling head and the motor, conveyor, crusher, reduced extension, the collector and the control system.Through the design of system main circuit and control circuit, gives the complete hardware of the control system wiring diagrams and flow charts.According to the mechanical arms technique of productions request, Design and use STEP 7 for the preparation of a ladder in the production process. Wincc by Simens company completed a mechanical arm monitoring interface.This design involves more switches quantity input output spot, the simulation quantity input output spot, therefore selects input output disposition nimble module type structure PLC to enhance the system the reliability and the processing efficiency. Key Words: S7-300；Mechanical arm；Automatic control 目 录 第一章 绪论 1 1.1 设计背景 1 1.2 设计目的 1 1.3 国内外研究现状和趋势 2 1.4 设计原则 3 第二章 系统方案设计 4 2.1 设计依据 4 2.2 各部分功能分述 5 2.2.1 采样过程 5 2.2.2 制样过程 5 2.3 控制方案的比较、论证和确定 5 2.3.1 方案的比较 5 2.3.2 方案论证及确定 8 2.4 系统结构图 9 第三章 系统硬件设计 10 3.1 设计依据 10 3.2 硬件设计 10 3.3 电动机选型 14 3.4 变频器设计 15 3.4.1 概述 15 3.4.2 变频器分类 15 3.4.3 变频器的组成、工作原理及控制方式 15 3.4.4 变频器选择 18 3.5 硬件地址配置 20 3.6 控制系统模块选择 22 3.6.1 设计依据 22 3.6.2 S7-300系列PLC组成 23 3.6.3 S7-300PLC特点 24 3.6.4 模块选择 24 第四章 控制系统软件设计 32 4.1