随机路面激励输入下四个自由度悬架的特性研.pdfVIP

第16卷 第4期 中 国 公 路 学 报 Vol.16 No.4 Oct 2003 2003年 I()月 ChinaJournalofHighwayandTransport 文童编号 1001-7.472(2003 随机路面激励输入下四自由度悬架的特性研究 牛军川，孙玲玲，张蔚波，宋孔杰 (山东大学 机械工程学院，山东 济南 250061) 摘 要:首先阐述了随机路面输入下悬架的最优控制理论，然后以接近实际情况的四自由度主动悬 架为例，提出以满足多目标要求的反馈控制策略，推导了悬架系统的性能指标和频响传递函数，分 析了系统参数和加权系数对悬架整体性能和行为特性的影响，并对它们进行了初步的优化 采用一 套加权系数进行了仿真计算，说明了满足多目标要求下，最优主动悬架的有