高性能CAN适配器的设计与实现.pdfVIP

高性簇CAN适配器昀设计与实坝 姜海鹏1，周玉杰2 (1．广州无线电集团，广东广州510656； 2．西安交通大学，陕西西安710049) 摘要：一种快速、高效的CAN适配器设计方案。把双端口RAM分为两个独立的区域，实现了双= 缓冲，并从软硬件上保证了PC机和片载单片机对双端口RAM的不冲突访问。 关键词：CAN总线CAN适配器双端口RAM单片机 StewaIt平台机器人又称六自由度并联机器人，它具放、广播式的新一代网络通信协议，成本低，实时处理能 有刚度大、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比 力强，可以在强电磁干扰环境下可靠工作。因此CAN总 小、动力性能好、控制容易等一系列优点。本文基于 线被广泛应用于离散控制领域中的过程检测和控制，特 CAN适配器实现了Stewan平台机器人的远程监控。由别是工业自动化的底层监控，以解决控制与测试之间可 于在应用Stewan平台进行实验性研究时，外部的控制靠和实时的数据交换。 量无法预知，并有可能超出Stewan平台机器人的承受 CAN总线具有协议简单、有效载荷高等特点，可以实 范围。因此，外部