基于样本分布信息的自适应Hough变换方法.pdfVIP

第45卷第l期 中 国 神 孽 技 求 大 誊 辱 取 Vo1．45，No．1 2015年 1月 JoURNALOFUNIVERSITYOFSCIENCEAND TECHN0U0GY OFCHINA Jan．2015 文章编号：0253～2778(2015)01—004808 基于样本分布信息的 自适应 Hough变换方法 孙 建 ，王 鹏 ，陈宗海 (中国科学技术大学 自动化系，安徽合肥 230027) 摘要：参数空间的量化单位影响霍夫变换(Houghtransform，HT)提取直线特征的精度，为此提 出 一 种霍夫变换 中参数空间量化单位 自适应调整的方法—— 自适应霍夫变换(AdaptiveHT，AHT) 方法．首先，根据采样数据建立样本统计模型，并确定该模型的参数；然后，根据模型参数随量化单 位的变化趋势以及样本信息的分布特征，给出量化单位的自适应调整策略，从而获取优化的量化单 位；最后，将优化的量化单位应用于霍夫变换特征提取．实验结果表明，在结构化环境中，该方法能 够实现优化量化单位的目标，从而有效减小了直线特征检测误差，提高了检测精度． 关键词：霍夫变换；量化单位；移动机器人；特征提取；样本分布信息；自适应调整 中图分类号：TP24 文献标识码 ：A doi：10．3969／j．issn．0253—2778．2015．01．008 引用格式：SunJian，WangPeng，ChenZonghai．AdaptiveHoughtransform basedonsampledistrmutions[J]． JournalofUniversityofScienceandTechnologyofChina，2015，45(1)：48—55． 孙建 ，王鹏，陈宗海．基于样本分布信息的自适应Hough变换方法_J]．中国科学技术大学学报，2015， 45(1)：4855． AdaptiveHoughtransform based on sampledistributions SUN Jian，WANG Peng，CHEN Zonghai (DepartmentofAutomation，UniversityoJScienceandTechnologyofChina，Hefei230027，China) Abstract：AnadaptiveHoughtransform (AHT)methodwasproposed，whichaimsatreducingeffectsof thequantizationunitoftheparameterspaceonHoughtransform (HT)indetectinglinefeatures．First， thesamplemodelwasbuiltupbyusingsamplesandcomputingparametersofthemode1．Then，according tochangesin themodelparametersand sampledistributions，themethod wasestablished to getthe appropriatequantizationparameters．Finally，theoptimizedquantizationunitswereobtainedandappliedto featureextractioninastructuredenvironment．Theresultsshow thattheproposedmethodcanoptimize thequantizationunits，reducethe1inedetectionerror，andimprovedetectionaccuracy． Keywords：Houghtransform；quantizationunit；mobilerobot；featureextraction；sampledistributions；