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目录
目录 1
第1章 绪 论 3
1.1课题背景 3
1.2 国内外发展现状 3
1.2.1 包装带捆扎机国外发展状况 3
1.2.2 包装带捆扎机国内发展现状 4
1.2.3 包装带捆扎机存在的主要问题 6
1.3 本课题所做的主要工作 6
第2章 整体方案设计 7
2.1 设计思路 7
2.2 方案选择 7
2.2.1机械系统设计 7
2.2.2 控制系统设计 9
2.3本章小结 9
第3章 机械系统设计 10
3.1 整体设计 10
3.2 送退带机构各零部件的设计 10
3.2.1 捆扎机架的设计 10
3.2.2传动轴的设计 11
3.2.3滚动轴承的选用 14
3.2.4传动齿轮的设计 16
3.2.5键的选用 19
3.2.6摩擦轮的设计 19
3.3其他零部件的设计 20
3.3.1 电动机的选择 20
3.3.2 送退带机构同步带的选用 21
3.3.3捆扎带材料的选择 23
3.3.4捆扎形式的选择 23
3.4.5捆扎带接头形式的选择 23
3.4本章小结 24
第4章 三维建模 25
4.1 UG简介 25
4.2捆扎机各零部件的三维建模 26
4.2.1捆扎机送退带机构的三维建模 26
4.2.2捆扎机捆紧封接机构零件 28
4.2.3 电动机的模拟建模 29
4.3捆扎机的装配 31
4.3.1底板与捆扎机主机架的装配 31
4.3.2 送退带机构的装配 31
4.3.3捆扎机捆扎机构的装配 32
4.3.4捆扎机封接机构的装配 32
4.3.5捆扎机侧板及支架的装配 33
4.3.7 UG装配简介 33
4.4本章小结 34
第5章 控制部分设计 35
5.1控制系统概述 35
5.2步进电机控制系统 35
5.2.1步进电机的特点 35
5.2.2步进电机的选择 35
5.2.3步进电机的控制 36
5.3气动控制的系统 36
5.3.1气缸概述 37
5.3.2气缸型号的选择 37
5.4本章小结 37
总结 38
致 谢 39
参考文献: 40
第1章 绪 论
随着电子技术、计算机技术、自动化技术的快速发展,对机电一体化产品的技术含量、性能、功能要求也越来越高。包装带捆扎机就是一种典型机电一体化产品。捆扎机正被越来越多的行业应用在产品包装工序上 。
1.1课题背景
捆扎机械作为包装设备中的一个主要分支,是将一个或多个包装物用捆扎带(绳) 紧束一起的机器 , 使包装件便于运输、保管和装卸 ,属于外包装设备。捆扎机械的发展 ,在一定程度上借助于捆扎材料的开发应用。在捆扎材料中先后出现的有草绳、绵麻绳、纸绳、金属丝、塑料绳、塑料带、钢带、聚胺酯带等。但由于其本身的强度和延伸率不同和对机械捆扎的适应程度各异 ,以及考虑制作成本,目前以钢带和塑料带的应用最为广泛。特别是自上世纪五十年代以来 ,随着石油化工的崛起,开始用塑料作为捆扎材料 , 为塑料带 (绳) 捆扎机械的开发成功奠定了基础。由于塑料带比钢带、纸带具有较低的使用成本和不锈蚀、不污染、强度适中手感柔软、制造方便、外观美观等优点 ,使之在许多领域逐步替代原来的钢带 , 纸带 ,塑料带捆扎机成为包装机械中少有的技术成熟、简单可靠、品种齐全、覆盖面广的主要设备。
目前,我国很多企业的包装水平跟不上生产设备的更新速度,包装质量不高。虽然国内少数企业凭借自身的雄厚经济实力,从国外引进了部分全自动打捆设备,但其高昂的价格增加了生产成本,绝大多数企业仍在使用半自动或人工打包设备,这样既使生产效率降低,也浪费了大量劳动力,为此,根据我国包装行业的实际需求和发展趋势,研发高质量,高可靠性的全自动打捆机以替代进口,以非常必要,而且形势紧迫。
1.2 国内外发展现状
1.2.1 包装带捆扎机国外发展状况
国外捆扎机械的应用 ,起始可追溯到本世纪初期 ,如美国的 SIGNODE公司、德国的 CYKLOP公司等就涉足捆扎行业 ,以生产钢带捆扎设备为主 ,但其规模和生产技术水平都还较低。直到上世纪的五十年,塑料材料的问世 , 使以塑料带作为捆扎材料成为现实 ,极大地促进了塑料带捆扎机的发展 。较早的如日本的下岛株式会社、株式会社 ,日鲁工业株式会社等。至2001年 ,日本的塑料带捆扎机总产量达 94万台 , 约占包装机械总量的 19. 5%,总产值达 300亿日元。每年约有30%的出口 ,几乎占领了全部东南亚市场。由于他们能成功地引进和消化吸收别国的经验 ,不断改进发展。结构较为简单 , 可靠性高 ,在国际市场上有很大的竞争能力。其中最大的生产厂家为下岛株式会社 ,于 1969年开始正式生产自动捆扎机 ,主要从事产品开发 , 产品质量控制和推销工作 ,其零部件加工和装配均通过扩散的办法。在国内设有17家分公司和 270个代销点 , 并在
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