高速切纸机电控制系统.pptVIP

高速切纸机电控制系统 赵骏 沈友军 孙玉燕 简介 高速切纸机是造纸及相关行业广泛使用的一种纸张加工设备，主要完成纸张的裁切功能。目前随着我国经济的发展，各行业及领域对纸张的需求量大大增加，这一方面促进了我国造纸业的发展，同时也对纸张加工设备的性能提出了更高的要求。 高速切纸机在我国的现状 我国巨大的纸张需求为造纸机械提供了广阔的发展空间，但造纸机械企业的发展却很慢，难以满足国内造纸行业的需求。国内造纸行业发展不平衡，国内造纸厂对造纸机械的选择主要依据是价格、技术、可靠性、售后服务等方面。资金较为充裕的企业，如外商独资、合资或享受国家贴息贷款的企业，对造纸机械及纸张产品的要求较高，因此，这类企业往往选择全部或部分关键设备进口。 为什么国内市场遭冷落呢？ 技术 我国与其他先进国家的技术差别具体表现在： 1.速度低、辅助时间长 2.自动化、联动化水平较低 3.质量、精度和可靠性不够 4.控制系统比较落后，缺少质量自动检测装置 5.成套性和适应性较差 切纸机的结构 切纸机按其工作原理可分为闸刀式和回转式(刀辊式)两类。闸刀式切纸机用于将大尺寸平板纸切成较小尺寸纸页，回转式切纸机用于将卷筒纸切成平板纸。由于回转式切纸机的送纸和切纸装置仅作连续运动，其结构较简单、生产能力高，因此回转式切纸机得到了广泛的应用。 一般的切纸机主要有以下几部分组成： 1.退纸部分 2.切纸部分 3.输纸部分 4.接纸部分 切纸机传动控制系统的发展 随着切纸机机械结构的不断改进和工作车速的不断提高从不同角度考虑，切纸机传动电气控制系统经历了如下的阶段： 1.由总轴传动方式到分部传动方式 2.由直流调速方式到交流调速方式 3.基于PLC的DCS控制或FCS控制 切纸机的传动系统目前的先进性在哪呢？ 切纸机传动控制系统先进性的体现 两者相比： 1.以前的传动方式主要依靠齿轮、凸轮变速箱或传送进行同步驱动，故器件很容易磨损。但现在每一个传动分部各采用一台或者几台电机驱动运行。由于各轴之间不存在机械连接，传输范围不再受到限制，车速和运行稳定性大大提高。 2.以前的传动主要使用直流调速系统，但直流电机由于成本高、整流子和电刷维护困难，很难用于需要防爆、防潮、防腐蚀等对环境要求苛刻的场合。但如今与直流调速系统相比，交流调速系统最突出的优点是交流电机可靠性高，维护量小 控制技术 基本控制方案： 基本控制方案的系统组成如图2-12所示，电源由电源柜提供给变频器，经变频器变换后送给电机。前4个电机轴的末断都装有编码器，将检测到的速度信号送给各自的变频器进行速度闭环控制。每台变频器与PLC都通过Profibus-DP通信方式进行通信，可通过Profibus通信线串接的方式将所有的变频器与PLC连接起来，触摸屏与PLC也通过Profibus-DP通信方式进行通信。在同步控制过程中，主机的编码器将检测到的速度信息送给从机作为速度参考值，从机编码器检测到的从机速度信息作为反馈值。同步控制是通过PLC来完成的，PLC通过Profibus-DP通信线从主机和从机的变频器读取主机和从机的速度信息，然后在PLC内部进行PID调节，经PID调节后输出值给变频器然后去控制从机的速度。 控制系统设计—直流共母线 原因：当切纸机从高速运转的情况下，进行停车或者减速 时，由于各传动点电机的功率不同，可能存在小功率电机被大功率电机拖动而进入发电制动状态，这时发电所产生的电能会反馈到变频器或者整流桥其直流电压上升，可能会烧毁变频器。最终使系统跳闸造成停车，直接影响了正常的生产。 直流共母线：直流共母线系统是解决多电机传动控制技术 的最优方案，很好地解决了多电机间电动状态和发电状态之间的矛盾。 基本原理：直流共母线的原理是基于变频装置均采用交－直－交变频方式，当电机处于制动状态时，其制动能量反馈到直流侧，为了更好的处理反馈制动能量，把各变频装置的直流侧连接起来就是其中的一种方式。譬如当一台变频器处于制动而另一台变频器处于加速状态，这样能量可以互补。 谢 谢！