进给运动驱动系统设计课程设计与综合训练-数控第三象限直线插补PLC程序设计和插补加工.doc

课程设计：进给运动驱动系统设计 综合训练：数控第三象限直线插补PLC程序 设计和插补加工 专 业： 班 级： 姓 名： 指导老师： 2011年12月 课程设计与综合训练任务书 题目 设计题目：进给运动驱动系统设计 训练题目：步进电机驱动器实现数控PLC西门子插补程序设计与第三象限直线插补加工 主要设计参数及要求 主要设计参数： 走刀长度：90mm X丝杠导程：8mm Z丝杠导程：10mm 脉冲当量：5 步距角：0.6 最大进给速度：40r/min 等效惯量：800 空启动时间：80ms X向拖板质量：150N Z向拖板质量：400N 主切削力Fz：1200N 吃刀抗力Fy：900N 走刀抗力Fx：400N 设计要求： 选择电机型号、绘出接口电路、编制程序。 设计内容及工作量 课程设计内容及工作量（两周）： （1）根据给定任务参数选择传动比、步进电机型号，设计并绘制伺服传动系统； （2）使用绘图工具绘制微控制器接线图一张； （3）编制插补程序。 综合训练内容及工作量（两周）： （1）利用设备及元气件制作微控制器及其接口控制电路； （2）调试所编制插补程序； （3）课程设计综合训练说明书1份：6000～8000字。 主要参考文献 1. PLC编程控制方面的参考书； 2．步进电机驱动方面的参考书； 3．绘图方面的参考书； 课程设计题目：进给运动驱动系统设计 综合训练题目：数控第三象限直线插补PLC程序设计和插补加工 摘 要：机械电子工程专业的课程设计，是对前阶段机电课程教学的一次设计性的训练过程，其后二周的综合训练则是将课程设计的设计成果进行物化的过程。整个过程应该能实现对理论教学内容的综合应用目的。所以，本设计书涉及了机电一体化系统设计、电气控制与PLC、数控机床与编程技术、机械工程测试技术基础等多门机电课程知识。首先根据指导老师给定的参数，使用 visio画出基于三菱PLC的步进控制系统接线图和流程图，选择系统所用步进电机、计算系统减速器传动比；选择方案是微控制器中的PLC控制方式，步进电机为动力元件，减速器、联轴器与丝杠为传动装置；最后在GX-Developer中编制和调试第三相限插补程序，使程序按照流程图方案模拟达到第三相限直线插补加工轨迹要求。 关键词： plc程序,步进电机驱动器，第三象限直线插补。 目 录 进给运动驱动系统设计 ………………………………………… 5 1.1 系统方案设计 ………………………………………………………… 6 1.2传动比计算和步进电机的选择 ………………………………………… 7 1.3齿轮的设计 …………………………………………………………… 11 1.4丝杠的选择 …………………………………………………………… 20 步进电机驱动器实现第三象限直线PLC插补程序设计和插补加 工 ………………………………………………………… 24 2.1 PLC控制步进电机时电器接线图设计……………………………………… 26 2.2 数控插补PLC程序设计 ………………………………………………… 27 2.2.1逐点比较法直线插补实例 …………………………………………… 27 2.2.2 PLC硬件组态及程序设计及程序调试………………………………… 30 参考文献…………………………………………………………………… 38第一章进给运动驱动系统设计与数控直线插补PLC程序设计 1步进电机的选择和齿轮传动比的计算 系统总体设计非常重要，是对一部机器的总体布局和全局的安排。总体设计是否合理将对后面几步的设计产生重大影响，也将影响机器的尺寸大小、性能、功能和设计质量。所以，在总体设计时应多花时间、考虑清楚，以减少返工现象。 当伺服系统的负载不大、精度要求不高时，可采用开环控制。一般来讲，开环伺服系统的稳定性不成问题，设计时主要