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uCOS51移植心得[社区]
sp;
;子程序
;-------------------------------------------------------------------------
RSEG?PR?OSStartHighRdy?OS_CPU_A
OSStartHighRdy:
USING0 ;上电后51自动关中断，此处不必用CLREA指令，因为到此处还未开中断，本程序退出后，开中断。
LCALL_?OSTaskSwHook
OSCtxSw_in:
;OSTCBCur===DPTR 获得当前TCB指针，详见C51.PDF第178页
MOV R0,#LOW(OSTCBCur);获得OSTCBCur指针低地址，指针占3字节。+0类型+1高8位数据+2低8位数据
INC R0
MOV DPH,@R0 ;全局变量OSTCBCur在IDATA中
INC R0
MOV DPL,@R0
;OSTCBCur-OSTCBStkPtr===DPTR 获得用户堆栈指针
INC DPTR ;指针占3字节。+0类型+1高8位数据+2低8位数据
MOVXA,@DPTR ;.OSTCBStkPtr是void指针
MOV R0,A
INC DPTR
MOVXA,@DPTR
MOV R1,A
MOV DPH,R0
MOV DPL,R1
;*UserStkPtr===R5 用户堆栈起始地址内容(即用户堆栈长度放在此处) 详见文档说明 指针用法详见C51.PDF第169页
MOVXA,@DPTR ;用户堆栈中是unsignedchar类型数据
MOV R5,A ;R5=用户堆栈长度
;恢复现场堆栈内容
MOV R0,#OSStkStart
restore_stack:
INC DPTR
INC R0
MOVXA,@DPTR
MOV @R0,A
DJNZR5,restore_stack
;恢复堆栈指针SP
MOV SP,R0
;OSRunning=TRUE
MOV R0,#LOW(OSRunning)
MOV @R0,#01
POPALL
SETBEA ;开中断
RETI
;-------------------------------------------------------------------------
RSEG?PR?OSCtxSw?OS_CPU_A
OSCtxSw:
PUSHALL
OSIntCtxSw_in:
;获得堆栈长度和起址
MOV A,SP
CLR C
SUBBA,#OSStkStart
MOV R5,A ;获得堆栈长度
;OSTCBCur===DPTR 获得当前TCB指针，详见C51.PDF第178页
MOV R0,#LOW(OSTCBCur);获得OSTCBCur指针低地址，指针占3字节。+0类型+1高8位数据+2低8位数据
INC R0
MOV DPH,@R0 ;全局变量OSTCBCur在IDATA中
INC R0
MOV DPL,@R0
;OSTCBCur-OSTCBStkPtr===DPTR 获得用户堆栈指针
INC DPTR ;指针占3字节。+0类型+1高8位数据+2低8位数据
MOVXA,@DPTR ;.OSTCBStkPtr是void指针
MOV R0,A
INC DPTR
MOVXA,@DPTR
MOV R1,A
MOV DPH,R0
MOV DPL,R1
;保存堆栈长度
MOV A,R5
MOVX@DPTR,A
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