偏心链轮传动机构的运动学分析及参数优化.pdfVIP

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2017-08-11 发布于重庆
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偏心链轮传动机构的运动学分析及参数优化.pdf

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偏心链轮传动机构的运动学分析及参数优化.pdf

2009年12月农业机械学报第40卷第12期偏心链轮传动机构的运动学分析及参数优化* 代丽1，2赵雄3 赵匀3 (1．浙江大学生物系统工程与食品科学学院，杭州310029；2．浙江理工大学经济管理学院，杭州310018； 3．浙江理工大学机械与自动控制学院。杭州310018) 【摘要】针对偏心链轮传动机构工作过程中链条松紧变化大的问题设计了偏心张紧轮。通过优化张紧轮的转动中心位置、偏心量和初始角位移。使链条在周期中始终处于张紧状态。利用微分对该传动机构进行了运动学分析。列出了主、从链轮角位移关系的求解方程，并以此为基础，进行了传动系统的运动学分析和张紧轮的轮心坐标、初始相位角和偏心量的优化计算，其目标是在周期中使链条松紧波动最小。列出了优化实例。在优化过程中考虑了链节长度的非连续性。关键词：链传动偏心链轮运动学分析优化中图分类号：THl32．45 文献标识码：A KinematicandParameter of Analysis Optimization Eccentric TransmissionMechanism Sprockets DaiLil·2Zhao ZhaoYun3 Xion93 and 310029，China (1．CollegeofBiologySystemEngineeringFood鼢卯，ZhejiangUniversity。Hangzhou and Sci-Tech 2．CollegeofEconomicsManagement，Zhejiang 310018，China University，Hangzhou MachineandAutomation Sci-Tech of 310018，China) 3．College Controlling，ZhejiangUniversity，Hangzhou Abstract atthe forchains fluctuation oftwoeccentric transmission Aiming large length sprockets mechanismat eccentrictensional wasset．Thechainswere intension work，an sprocket Mways the and oftheeccentric throughoptimizedrevolvingcenter，eccentricityinitiatoryphasicangle kinematicswith of tensional differential relation sprocket．By analysis