基于MATLAB往复式永磁同步电机抽油机的控制仿真.pdfVIP

务l注 匐 地 基于MATLAB往复式永磁同步电机抽油机的控制仿真 Controlsimulationofpumpingunitofreciprocating type perm anent magnetsynchronousm otorbasedonMATLAB 张子宽，何 林 ZHANG Zi．kuan．HELin (贵州大学机械工程学院，贵阳550025) 摘 要：为了分析往复式永磁同步电机抽油机在油液充足和供液不足两种状态下，智能控制改变电机转 速所产生的变化，基于MATLAB软件的Simulink模块对永磁同步电机抽油机的直接转矩控制进 行建模、仿真，得出不同结果。结果表明永磁同步电机根据油井工况在加减速的情况下能够 正常运行，实现平滑过渡 ，仿真分析的结果对于此类型抽油机在工程上的运用有一定的实用 价值，为抽油机控制工作的下一步开展打下坚实的基础。 关键词：往复式；抽油机；永磁同步电机；直接转矩控制；MATLAB 中图分类号：TP391 文献标识码 ：A 文章编号：1009—0134(2014)07(上)一0108—04 Doi：10．3960l／J．issn．1009-0134．2014．07(E)．30 0 引言 目前我国的大部分油田多为低渗透 的低能、低 产油田，近年来随着对石油的连续开采，部分油井 己进入开采的中后期，油层出现明显的供液能力不 足。此时，抽油机工作效率不高，设备损耗增大， 会造成大量电能浪费。针对这类油井，为了尽量避 免油泵空抽的发生，提高泵效及抽油机工作效率， 减少不必要的电能浪费，最直接有效的方法就是控 制抽油机间歇抽油，达到节能和减少抽油机维修的 图1 往复式永磁同步电机抽油机 目的。在大力推广油田管理和控制 自动化的今天， 油井的间抽控制显得较为迫切n。因此可采用直接 空间矢量分析方法，直接在定子坐标系下计算与 转矩控制 (DirectTorqueControl，DTC)的永磁 控制交流电动机 的转矩，采用定子磁场定向，借 同步电机 (PermanentMagnetSynchronousMotor， 助于离散的两点式调节产生PWM信号，直接对逆 PMSM)直接驱动的方式来进行抽油，这样可提高 变器的开关状态进行最佳控制，以获得转矩的高 抽油机工作效率，发挥 电机的最大效力，而且可实 动态性能。直接转矩控制是在维持定子磁链幅值 现低速大转矩的功能，满足现在大部分油田的需 恒定的前提下，通过空间电压矢量来调节定子磁 求。本文将利用MATLAB软件下的Simulink仿真工 链的旋转速度 ，从而控制转矩和转速。 具对PMSM的DTC控制进行建模、仿真，并且根据 仿真的结果来分析抽油机在正常运行和供液不足状 态下运行的控制系统性能。 1永磁 同步电机直接转矩控制的数 学模犁 直 接 转 矩 控 制 (DTC) 是 日本 学 者 Takahashi 和德国学者Depenbrock在上世纪八十 年代提出的交流电机的高性能控制策略。它是用 图2 直接转矩控制原理图 收穗日期：2014-04-17 基金项 目：贵州省科技厅重大科技专项：高节能智能型抽油机关键技术攻关与产业化 (黔科合重大专项字[201216002 号)；贵阳市科技计划项目科技重大专项计划：石油开采装备产业化关键技术攻关(筑科合同[2011401]12-1号) 作者简介：张子宽 (1984一)，男，天津人，博士研究生，研究方向为机械制造及其 自动化。 [1081 第36卷 第7期 2014—07(上) 永磁同步电机的直接转矩控制基