先进PID控制在组态王上的扩展与应用.pdfVIP

先进PID控制在组态王上的扩展与应用 李俊丽 ，等 先进 PID控制在组态王上的扩展与应用 ExpansionandApplicationofAdvancedPID ControltoKingView 李傻 旅光耨 祝晓 (昆明理工大学信息工程与 自动化学院，云南 昆明 650051) 摘 要：针对组态王不具备控制组态功能，需要用户进行二次开发的情况，提出了为组态王扩展先进PID控制功能的方法。用Matlab 和VB混合编程开发单神经元 PID控制器 ActiveX控件 ，并嵌入到组态王应用程序 中，通过脚本来访 问ActiveX控件的方法和事件 ，完 成对过程控制系统的实时控制。仿真实验证明了该方法操作简单、成本低，充分利用了软件资源 ，提高了生产过程控制精度。 关键词 ：组态王 COM组件 ActiveX控件 单神经元 自适应 PID控制器 脚本 中图分类号 ：TP273 文献标志码：A Abstract：AimingatthefactofKingView doesnotofferfunctionforcontrolconfiguration，thustheusershavetodosecondarydevelopment； themethodofexpandingadvancedPIDcontrolfunctioninKingView isproposed．BycombiningMadabandVB，singleneuronPID controller ActiveX controlisdevelopedandembeddedintoapplicationprogram ofKingView，thenaccessingActiveX throughscript，toimplementreal— timecontrolofprocesscontrolsystem．Thesimulationexperimentprovesthatthemethodiseasytobeoperatedwithlow costs；thesoftwarere— sourceisusedfullytoenhancecontrolaccuracyofproductiveprocess． Keywords：KingView ComponentobjectmodelActiveXcontrol Singleneuron Self-adaptivePIDcontroller Script 上位机上实现先进控制算法 ，下位机只接收上位机发 0 引言 送来的控制指令即可。上位机控制设备一般是工控 从20世纪40年代开始至今，PID控制在过程控制 机，软件系统大都是用组态软件，较为流行的组态软件 界一直扮演着非常重要的角色。由于PID控制算法简 有 Intellution公司的Fix、Wonderware公司的 InTouch 单，有较强的鲁棒性，即便是在采用DCS、PLC或 FCS现 以及亚控公司的组态王 KingView等。这些软件可靠 代化的生产过程控制系统中，80％～90％的工业控制 性高、易于实现复杂的图形界面，组态灵活而且支持多 回路仍采用各种形式的PID控制。但随着现代工业生 种硬件接 口板，故在生产过程计算机控制系统中得到 产过程大型化、复杂化的发展趋势 ，许多复杂、多变量、 了广泛的应用。 时变而且又是生产过程关键系统的控制，常规 PID已 近年来 ，国产组态软件得到大力发展 ，从而使开发 不能胜任。在这些情况下，必须借助于对非线性、大滞 小型的、性价比较好的系统成为可能。随着国内组态 后和时变不太敏感的先进PID控制算法。 软件和控制设备逐步发展 、日渐成熟 ，充分利用其各 自 先进 PID控制是对那些以常规 PID控制策略为基