基于微控制器的脉宽调制编码器在轻轨车辆上的应用.pdfVIP

第3l卷第1期 电力机车与城轨车辆 V01．31No．1 TransitVehic／es 13 ElectricLocomot而es＆Mass 2008年1月20 Jan．20th．2008 ◆研究开发◆ 基于微控制器的脉宽调制编码器在 轻轨车辆上的应用 贾栋胜1，王山石2 摘要：脉宽调制编码器(PWMencoder)在铁路动车组和轻轨、地铁车辆上担负着牵引、制动指令传输的重要任务。文 章主要阐述了基于微控制器的脉宽调制编码器的设计理念、硬件组成、软件实现及其内部控制逻辑关系。 关键词：脉冲宽度调制；编码器；硬件；软件；动车组 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1672—1187(2008)01—0023—04 for railvehicles ofPWMencoderbasedonmicro-controller Application light JIA Shan-shi2 Dong-shen91，WANG 210031，China； 2．Xi’anSchahbauElectricCo．，Ltd．，Xi’an710048，China) and encodertransfersinstructionsoftractionand an rolein rail Abstract：PWM braking。ItplaysimportafitrailwayEMU，light vehicles．This thehardwareandsoftwareofPWMencoderanddiscussestheconsiderationofPWMencoder subway paperpresents design． Width Units) words：PWM(PulseModulation)；encoder；hardware；software；EMU(ElectricalMultiple Key 在动力分散型轨道车辆中，将来自主控制器或自动 输出送给比较器，由比较器输出调制的矩形波。数字电路 列车控制(ATO)的牵引、制动信号可靠地传送到分布于方式实现主要由时钟源、锁存器、周期计数器、脉冲宽度 各节车的牵引和制动控制单元的常用方法有基于通信网 计数器和与门逻辑组成，也可由集成定时器芯片实现， 络的方法和采用硬件连线。 图l为由Intel8253集成定时器构成的脉冲宽度调制器 出于“硬线优先”的可靠性原则，在铁路动车组及轻 原理图。 +5V 轨车辆中采用脉冲宽度调制的方式传递牵引、制动指令。 l设计原则 PWM编码器属于车载电子设备中对车辆运行安全有 影响的关键设备。在设计中要充分考虑设备的可靠性。 PWM编码器要具备完善实时的自检功能，在发现故