基于智能车辆的多传感器数据融合算法研究与分析综述.pdfVIP

第9卷第3期 现 代 交 涵 技 术 V0I．9 NO．3 2012年6月 Modem TransportationTechnology Jun．2012 基于智能车辆的多传感器数据融合 算法研究与分析综述 宋维堂，张 钨 (南京交通职业技术学院，江苏南京 211188) 摘 要：多传感器数据融合是20世纪8O年代发展起来的一门新技术，将智能车辆中多个传感器采集的数据进 行合成，并充分利用多感器数据间的冗余和互补特性，从而得 出准确的环境信息用于地面车辆定位、车辆跟踪、 车辆导航等。文章通过对现有的数据融合方法进行分类和归纳总结，对多传感器数据融合算法的研究和数据融 合技术的应用情况进行阐述，为智能车辆多传感数据融合方面的研究提供参考。 关键词：智能车辆：传感器；数据融合算法 中图分类号：TP732U46 文献标识码：A 文章编号：1672—9889(2012)03—0082—04 ResearchandAnalysison M ulti-sensorDataFusion Algorithm BasedonIntelligentVehicle SongWeitang，ZhangLing (NanjingCommunicationsInstituteofTechnoloyg，Nanjing211188，China) Abstract：Multi—sensordatafusionisanew technologywhich developedin 1980s．Itcanbeusedtosynthesizethe intelligentvehicle datathatcollectedbymultiple sensors，and takeadvantageofredundancy and complementary between themulti·sensordata toarrive an accurateenvironmentalinformationforground vehiclelocation，vehicle tracking，vehiclenavigationetc．Based on classification and summary ofexistingdata fusion methods，this paper elaborateshteresearchonmulti-sensordatafusionalgorithm andhteapplicationofdatafusiontechnology．Thispaper couldprovidereferenceforresearchofmulti-sensordatafusiononintelligentvehicles． Keywords：intelligentvehicle；sensor；datafusionalgorithm 1 概述 方面，以达到减轻驾驶员身体负荷，减少交通事故 的发生，提高运输效率。 随着城市的快速发展 ．特别是汽车制造业的高 智能车辆 (Intelligentvehicle)是利用先进的电 速化发展及其拥有量的膨胀性增长，城市交通环境 子信息技术、通信技术 、人工智能技术等辨识车辆 El趋恶劣，汽车与人争道，交通拥堵不断加剧，交通 事故屡屡发生，交