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基于分形特征的PCB机器视觉定位.pdf
第 35 卷 第 12 期 上 海 交 通 大 学 学 报 V o l. 35 N o. 12
2001 年 12 月 JOU RNAL O F SHAN GHA I J IAO TON G UN IV ER S IT Y D ec. 2001
文章编号:(2001)
基于分形特征的 PCB 机器视觉定位
王 洪, 王石刚, 徐 威, 于新瑞, 杨汝清
(上海交通大学 机械工程学院, 上海 200030)
摘 要: 提出一种基于印刷电路板(PCB ) 兴趣区图像特性曲线分形特征的定位新方法. 由PCB 兴
趣区图像生成一组可观测特征曲线, 抽取曲线中最能反映图像转动角度信息的曲线段为研究对象,
从曲线的形成机理分析其分形特征, 运用信号处理和随机统计理论处理曲线, 得到能反映图像转动
角度的曲线分形维数, 建立起了可观测特征曲线的分形维数和图像位姿转动角度间的对应关系.
关键词: 图像定位; 分形; 随机统计; 机器视觉; 印刷电路板
中图分类号: TB 922 文献标识码: A
Ang le Loca ting of P rinte d C ircuit B oa rd
B a se d on F ra c ta l The o ry
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W A N G H ong W A N G S h i g ang X U W ei YU X in ru i YA N G R u qing
(Schoo l of M echan ical Eng. , Shanghai J iao tong U n iv. , Shanghai 200030, Ch ina)
Abs tra c t: A novel app roach of PCB (p rin ted circu it board ) im age locating w as in itiated. T he m ethod fo
cu ses on the in teresting area of rectangle m ark in PCB. T he w h ite p ixel num ber along each co lum n in the
,
in teresting area is decided then a cu rve is con structed u sing the im age co lum n num ber as x coo rdinate and
. ,
the w h ite p ixel num ber of each co lum n as y coo rdinate Becau se of the lim itation of CCD sen sitive som e
.
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