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塔式起重机安装及驾驶培训系统的开发 韩秋楠 孟宪颐 李 芳 北京建筑工程学院 北京 100044 ． 摘 要：通过对国内外虚拟现实在工程中特别是塔式起重机中应用现状的分析，论述了在我国研制和应用 塔式起重机模拟安装及驾驶培训系统的现实意义和应用价值 ，提出了应用虚拟现实技术完成塔机安装及驾驶培 训系统的初步方案和预期达到的目标。 关键词：虚拟现实；塔式起重机 ；模拟安装 ；驾驶培训系统 中图分类号：TH218 文献标识码：A 文章编号：1001—0785 (2012)02—0049—04 Abstract：Throughtheapplicationstatusanalysisofthevirtualrealityathomeandabroadintheproject，particularly intowercranes，thispaperexpoundsthepracticalmeaningna dapplicationvalueindevelopingandapplyingtowercrnaein- stallationanddriverstrainingsystem，nadputsforwardtheinitialschemeandpredictedtargetofdevelopingtowercranein— stallationna ddriver’Srtainingsystem byapplyingthevirtualrealitytechnology． Keywords：virtualreality；towercrane；simulationinstalling；driverstrainingsystem 生，造成了生命财产的巨大损失，从事故的原因 1 背景 及现场施工情况分析，与塔机司机的操作正确与 1．1 目的和意义 否有很大关系。目前，许多大城市的建筑设备实 随着城市大规模建设 的进行，塔式起重机 行了租赁制 ，塔机司机的流动性增加，塔机司机 (以下简称塔机)的使用量在持续增加，随之而来 的需求量急剧上升，但对司机的培训一直跟不上 的塔机施工安全一直是近年来非常突出的问题。 发展的需要。 目前采用的塔机司机培训方式周期 在我国的城市建设 中，塔机机毁人亡事故时有发 长 (2—3个月)，而且无法使受训人员在实际操作 稳 ，不易损坏。尾车斜梁或堆料臂架不变幅时， 3 总结 铰链呈直线型 ，每节链板之 间无缝 隙 (见 图 8)，铰链 中间底部脱离弧形轨道 ，此时铰链受 该铰链机构能够使带式输送机实现部分变幅 压 ，自身刚度很强，带式输送机带载工作时， 功能，其具有结构简单、生产及使用方便的优点， 载荷通过可调过渡托辊组作用在铰链上 ，铰链 将广泛应用于堆取料机 (带式输送机)行业中。 机构不会产生太大变形，满足带式输送机带载 工作要求。当带式输送机一部分变 幅时，焊在 参考文献 变幅梁上 的轨道 随变幅梁运动，铰链一端通过 [1]成大先 ．机械设计手册 [M]．北京 ：化学工业出版 铰链固定座 固定不动 ，另一端通过滑块在弧形 社 ，2002． 轨道上相对滑动 ，铰链呈与弧形轨道一致 的弧 [2]张质文，于和谦，王金诺 ，等 ．起重机设计手册 [M]．北京：中国铁道出版社 ，1998． 形 (见图9)，链板与链板之间形成外宽内窄的 [3]重型机械标准编写委员会 ．重型机械标准 [M]．北 角形缝隙，铰链中间底部逐