电子系统综合设计教学课程之.pdf

《电子系统综合设计》教学课程之 《电子系统综合设计》教学课程之 嵌入式操作系统 主讲人：谢银波 武汉大学电子信息学院 武汉大学电子信息学院 主要内容 嵌入式操作系统 实时操作系统 微内核与单内核 嵌入式操作系统 Windows CE 嵌入式操作系统 ARM－Linux 嵌入式操作系统发展 近十年来，嵌入式操作系统得到飞速的发展 从支持8位微处理器到16位、32位甚至64位微 处理器； 从支持单一品种的微处理器芯片到支持多品种 微处理器芯片； 从只有内核到除了内核外还提供其他功能模 块，如文件系统，TCP/IP网络系统，窗口图形 系统等。 嵌入式操作系统技术现状 适应不同的嵌入式硬件平台，具有可移植、 可伸缩能力。 采用的主要技术： 编程语言普遍采用高级语言实现，主要 以C语言为主。 体系结构采用分层和模块化结构或微内 核结构。 嵌入式操作系统技术现状（续） 分层和模块化结构，将操作系统分为： 硬件无关层 硬件抽象层 硬件相关层 每层再划分功能模块 移植工作集中在硬件相关层，与其余两层无关 功能的伸缩集中在模块上，从而确保了系统具有良好 的可移植性和可伸缩性。 嵌入式操作系统技术现状（续） 功能复杂，具有可剪裁、可配置的能力 采用的主要技术： 可剪裁技术。操作系统以内核为中心，包括很多 独立的功能组件如文件、网络等。除内核外其他 组件的选择任意搭配，由应用决定。 可配置技术。每个功能组件都可以根据应用的要 求进行配置，比如最大任务数、内存地址、堆栈 大小、系统任务的优先级、缓冲区大小及文件数 等。 嵌入式操作系统技术现状（续） 良好的实时性:时间确定性是嵌入式实时操作系统必备 的特点，特别对于强实时嵌入式系统而言尤为重要。 采用的主要技术： 采用实时调度算法。主要采用静态优先级的可抢占 式调度、比率单调算法等。 采用内存静态分配策略和零拷贝技术保证确定性。 内存管理不采用虚存管理机制 采用优先级继承和优先级天花板两种技术解决优先 级反转（倒置）问题 嵌入式操作系统技术现状（续） 可靠性和高可用 采用的主要技术： 利用存储管理单元（MMU）、用户态和核心态机制， 实现操作系统与应用程序的隔离，以及应用程序和 应用程序之间的隔离，以防止应用程序破坏操作系 统的代码、数据。 嵌入式操作系统的发展趋势 体系结构向微内核方向发展 可伸缩、可移植、可剪裁、可配置 行业的标准：多种操作系统平台，应用决定操作系统 结构紧凑、功能强大 高可用（High Available）、高可靠（High Reliable ）、支持多处理器和分布式计算 可动态加载和升级软件 与开发工具有机的结合起来 嵌入式操作系统 嵌入式操作系统常常有实时要求 早期:嵌入式操作系统 = 实时操作系统 近期: 1)手持计算机和掌上计算机的出现; 2)CPU速度的提高; 3)常规操作系统增加实时进程调度的支持,如 POSIX.4 嵌入式操作系统 实时操作系统 嵌入式操作系统 许多嵌入式操作系统的内核是微内核结构 许多嵌入式操作系统都不带磁盘 根本不支持文件系统