哈工大机械原理大作业2-凸轮机构设计-30题.docVIP

Harbin Institute of Technology 机械原理大作业二 课程名称： 机械原理 设计题目： 凸轮机构设计 1.设计题目 设计直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表1 表一： 凸轮机构原始参数 升程（mm) 升程运动角（o） 升程运动规律 升程许用压力角（o） 回程运动角（o） 回程运动规律 回程许用压力角（o） 远休止角 （o） 近休止角 （o） 140 150 正弦加速度 30 100 等减等加速 60 35 75 2.凸轮推杆运动规律 推程运动规律（正弦加速度运动） 推程 推程 回程运动规律（等加速等减速运动） 回程 3.运动线图及凸轮线图 采用Matlab编程，其源程序如下： function [psi,s,v,a,f,F]=fsva2(h,phi01,phis01,phi02,phis02,n) w=2*pi*n/60; psi1=linspace(0,phi01,round(phi01)+1); %推程正弦加速 s1=h*(psi1/phi01-sin(2*pi*psi1/phi01)/(2*pi)); f1=h/(phi01*pi/180)-h*cos(2*pi*psi1/phi01)/(phi01*pi/180); F1=2*pi*h*sin(2*pi*psi1/phi01)/((phi01*pi/180)^2); v1=h*w*(1-cos(2*pi*psi1/phi01))/(phi01*pi/180); a1=2*pi*h*w^2*sin(2*pi*psi1/phi01)/((phi01*pi/180)^2); psi2=linspace(phi01+1,phis01+phi01,round(phis01)); %远休程 s2=h*ones(1,length(psi2)); f2=zeros(1,length(psi2));F2=f2; v2=zeros(1,length(psi2)); a2=zeros(1,length(psi2)); psi01=linspace(phi01+phis01,phi01+phis01+phi02/2,round(phi02/2)); %等减等加速 s01=h-2*h*(psi01-(phi01+phis01)).^2/(phi02^2); f01=-4*h*(psi01-(phi01+phis01))/(phi02^2*pi/180); F01=-4*h/((phi01*pi/180)^2)*ones(1,length(psi01)); v01=-4*h*w*(psi01-(phi01+phis01))/(phi02^2*pi/180); a01=-4*h*w^2/((phi02*pi/180)^2)*ones(1,length(psi01)); psi02=linspace(phi01+phis01+phi02/2+1,phi01+phis01+phi02,round(phi02/2)); s02=2*h*(-psi02+(phi01+phis01+phi02)).^2/(phi02^2); f02=-4*h*(-psi02+(phi01+phis01+phi02))/(phi02^2*pi/180); F02=4*h/((phi02*pi/180)^2)*ones(1,length(psi02)); v02=-4*h*w*(-psi02+(phi01+phis01+phi02))/(phi02^2*pi/180); a02=4*h*w^2/((phi02*pi/180)^2)*ones(1,length(psi02)); s3=[s01,s02];f3=[f01,f02];F3=[F01,F02];v3=[v01,v02];a3=[a01,a02];psi3=[psi01,psi02]; psi4=linspace(phi01+phis01+phi02+1,360,round(phis02)); %近休程 s4=zeros(1,length(psi4)); f4=zeros(1,length(psi4));F4=f4; v4=zeros(