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振动与冲击 第26卷第7期 JOURNALOFVIBRATIONANDSHOCK ，·+一+”+”+”+‘‘+。、 { m程应用 } k-+一+一+一+一+*+／ 某工业洗衣机动力学特性研究 顾力强，曹群豪，杨霞菊 (上海交通大学机械与动力工程学院，上海200240) 摘 要 工业洗衣机在高速脱水的工作过程中，由于衣物的不均匀分布而产生偏心激振力，造成整体结构剧烈振 动，从而存在结构疲劳破坏的事故隐患。针对某型工业洗衣机的结构特点建立有限元模型，对洗衣机在高速脱水工况下 偏心激振力的大小和分布规律进行分析。运用NASTRAN软件计算得到的结构瞬态响应分析结果，与振动测试结果对比 吻合较好。本研究对工业洗衣机的疲劳强度分析与结构优化具有重要意义。 关键词：偏心激振力，动力学分析，瞬态响应，NASTRAN 文献标识码：A 中图分类号：TP202；TP391．9 工业洗衣机的主要工作状态为标准洗涤和高速脱 受到的载荷等效到主轴支架的支承面上； 水两种工况。其中标准洗涤工况由于滚筒转速较慢， 3)所有螺栓连接和焊接连接等效成固定连接，不 衣物分布比较均匀，因而整机的振动幅度比较小。而 考虑焊接残余应力。 在高速脱水工况下，衣物质量在滚筒中容易形成不均 主轴支架的支承结构由于采用加固钢板，所以把 匀分布，在极高的工作转速下会产生很大的偏心激振， 它考虑成实体单元，其余结构考虑成板单元(单元设置 从而造成整体结构剧烈振动。长时间工作下可能会造 见文献日o)。工业洗衣机的底部由四根弹簧固定在地 成结构薄弱部位出现疲劳裂纹甚至发生断裂。因此， 面上，用接地弹簧来模拟。 准确分析和掌握工业洗衣机整体结构在高速脱水工况 按照上述原则建立起来的工业洗衣机有限元模型 下的振动情况，进一步优化结构设计，有着重要的 意义。 本文使用具有强大动力学分析功能的MSC．NAS— TRAN有限元软件【1J，首先建立起某型工业洗衣机的动 力学模型，然后分析高速脱水工况下的激振力分布规 律，进行瞬态响应分析，并与实验结果相比较。 1动力学建模 多自由度有阻尼结构的振动方程为旧1： [M]{茹}+[c]{立}+[K]{石}={P}(1) 其中，式中[M]、[c]、[K]分别为各单元的质量、 图1 工业洗衣机有限元模型 阻尼和刚度矩阵，{羔}、{立}、{戈}分别表示单元节点 的加速度、速度及位移列阵，{P}为随时间t变化的激 表1 Q235钢性能参数 励力列阵。给定时刻t后，方程(1)相当于一个静力平 E 206GPa 衡方程，可以求解出对应此时刻各节点的位移，再由位 』D 渤 移求出节点速度和加速度，从而得到整体的振动响应 肛 n 特性。 Yieldingstrength 猫蜘3№ 在不影响分析精度的前提下，按照以下原则对整 体结构作适当简化，在NASTRAN中建立有限元模型。 1)去除外部各种不影响力学特性的微小结构； 2激振力计算 2)去除电机，皮带和主轴等传动结构，将主轴上 为了能真实分析和反映工业洗衣机在实际运行中 整体的振动响应，除了有限元模型能准确反映整体结 收稿日期：2006—09—29修改稿收到日期：2007—03—12构的动态特性外，还必须尽可能使计算中施加的激振 第一作者顾力强男，硕士，副教授，1960年