永磁无刷直流电动机非换相区间转矩特性研究.pdfVIP

　永磁无刷直流电动机非换相区间转矩特性研究 电气传动 　2007 年 　第 37 卷 　第 10 期 　 永磁无刷直流电动机非换相 区间转矩特性研究 贺虎成 　刘卫国　郎宝华 西北工业大学 ( ) 　　摘要 :分析了 5 种 PWM 调制方式对永磁无刷直流电动机 BL DCM 非导通相电流和非换相期间转矩脉 动的影响 。理论推导得到 :单斩上桥调制关断时 ,截止相在其反电动势小于零的 30°区间产生续流 ;单斩下桥 调制关断时 ,截止相在其反电动势大于零的 30°区间产生续流 ;双斩调制时 ,截止相不会续流 。非换相期间 , 电磁转矩脉动主要来源于 PWM 调制关断时的续流 ,单斩调制两相续流转矩脉动小于三相续流转矩脉动 ,单 斩调制转矩脉动小于双斩调制转矩脉动 。通过仿真实验 ,验证了理论分析结果的正确性 。 关键词 :无刷直流电动机 　转矩脉动 　脉宽调制 　续流 Research on Torque Characteristic of Noncommutation in PM Brushless DC Motor He Hucheng 　Liu Weiguo 　L ang Baohua Abstract :Thi s p ap er analyzed t he influence of five t yp e of PWM on noncommut ation torque ripp le and t he p rincip le of diode f reewheeling of t he inactive p hase during noncommut ation of PM bru shless DC motor (BLD CM) . The dio de f reewheeling of t he inactive p hase during noncommut ation t hirt y degrees region happ ened at back elect romotive force (B EM F) of only highside PWM less t han zero or B EM F of only lowside PWM more t han zero . Double chopp er don ′t result in f reewheeling of t he inactive p ha se during noncommut ation . The torque ripp le of noncommut ation comes f rom f reewheeling cau sed by PWMoff . The torque ripp le of two p ha ses f reewheeling i s smaller t han t hree p ha ses f reewheeling in single chopp er , and t he torque ripp le of single chopp er i s smaller t han double chopp er in noncommut ation p eriod . The p ropo sed result s are verified by simu lation and exp eriment . Keywords :brushless DC motor (BLDCM) 　torque ripple 　p ulse width modulation ( PWM) 　freewhee