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中篇
3. 乘积矩阵的列向量组和行向量组,
设A是m(n矩阵B是n(s矩阵. A的列向量组为?1,??2,( ,?n,B的列向量组为?1,??2,( ,?s, AB的列向量组为?1,??2,( ,?s,则根据矩阵乘法的定义容易看出:
① AB的每个列向量组为?i=A?i,i=1,2,(,s.
即A(?1,??2,( ,?s)= (A?1,A?2,( ,A?s).
② ?=(b1,b2, (,bn)T,则A?= b1?1+b2?2+ (+bn?n.
应用这两个性质可以得到:
乘积矩阵AB的第i个列向量?i是A的列向量组为?1,??2,( ,?n的线性组合,组合系数就是B的第i个列向量?I的各分量.
类似地, 乘积矩阵AB的第i个行向量是B的行向量组的线性组合,组合系数就是A的第i个行向量的各分量.
以上规律在一般教材都没有强调,但只要对矩阵乘法稍加分析就不难看出.然而它们无论在理论上(有助于了解代数学中各部分内容的联系)和解题中都是很有用的.请读者注意例题中对它们的应用.下面是几个简单推论.
用对角矩阵?从左侧乘一个矩阵,相当于用?的对角线上的各元素依次乘此?从右侧乘一个矩阵,相当于用?的对角线上的各元素依次乘此I) AX=B. (II) XA=B.
其中A必须是行列式不等于0的n阶矩阵,这样这两个方程都是唯一解.
当B只有一列时,(I)就是一个线性方程组.由克莱姆法则知它是唯一解.设B有s列, B=(?1,??2,( ,?s),则 X也有s列,记X=(?1,??2,(,?s).得到A?i=?i,i=1,2, (,s,这些方程组都是唯一解,从而AX=B唯一解.这些方程组系数矩阵都是A,可同时求解,即得
(I)的解法:
将A和B并列作矩阵(A|B),对它作初等行变换,使得A边为单位矩阵,此时B边为解X.
(II)的解法:对两边转置化为(I)的形式:ATXT=BT.再用解(I)的方法求出XT,转置得X..
矩阵方程是历年考题中常见的题型,但是考试真题往往比较复杂,要用恒等变形简化为下上基本形式再求解.
(2) 可逆矩阵
定义 设A是n阶矩阵,如果存在n阶矩阵B,使得AB=E, BA=E,则称A为可逆矩阵.
此时B是唯一的,称为A的逆矩阵,通常记作A-1.
矩阵可逆性的判别:
① n阶矩阵A可逆(|A|(0.
② n阶矩阵A和B如果满足AB=E,则A和B都可逆并且互为逆矩阵.(即 AB=E(BA=E.)
可逆矩阵有以下性质:
① 如果A可逆,则
A-1也可逆,并且(A-1)-1=A,|A-1|=|A|-1.
AT也可逆,并且(AT)-1=(A-1)T.
当c(0时, cA也可逆,并且(cA)-1=c-1A-1.
对任何正整数k, Ak也可逆,并且(Ak)-1=(A-1)k.
(规定可逆矩阵A的负整数次方幂A-k=(Ak)-1=(A-1)k.
② 如果A和B都可逆,则AB也可逆,并且(AB)-1=B-1A-1.
③ 如果A可逆,则A在乘法中有消去律:
AB=0(B=0. BA=0(B=0.
AB=AC(B=C. BA=CA(B=C.
④ 如果A可逆,则A在乘法中可移动(化为逆矩阵移到等号另一边):
AB=C(B=A-1C. BA=C(B=CA-1.
由此得到基本矩阵方程的逆矩阵解法:
(I) AX=B的解X=A-1B ; (II) XA=B的解X= BA-1.
这种解法自然好记,但是计算量必初等变换法大(多了一次矩阵乘积运算).
(3) 逆矩阵的计算和伴随矩阵
逆矩阵的计算有两种方法.
①初等变换法: A-1是矩阵方程AX=E的解,于是对(A|E)用初等行变换把化为E,则E化为A-1.
② 伴随矩阵法
若A是n阶矩阵,记Aij是|A|的(i,j)位元素的代数余子式,规定A的伴随矩阵为
A11 A21 ( An1
A*= A12 A22 ( An2 =(Aij)T.
( ( (
A1n A2n ( Amn
规定伴随矩阵不要求A可逆.但是在A可逆时, A*和A-1有密切关系.
基本公式: AA*= A*A= |A|E.
于是对于可逆矩阵A,有
A-1= A*/|A|, 或A*=|A| A-1.
因此可通过求A*来计算A-1.这就是求逆矩阵的伴随矩阵法.
和初等变换法比较, 伴随矩阵法的计算量要大得多,除非n=2,一般不用它来求逆矩阵.对于2阶矩阵
a b * d -b
c d = -c a ,
因此当ad-bc(0时,
a b -1 d -b
c d = -c a (ad-b
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