利用Isight进行车辆操稳及平顺性的协同优化研究_广汽.pdfVIP

车辆操稳及平顺性的协同优化研究* 杨荣山 周贤杰 李倩 （广汽集团汽车工程研究院，广东省广州市，邮编：510640） 摘要:文中利用车辆多体动力学模型与多目标优化工具,对悬架弹簧、减震器及横向稳定杆特性进行基 于操纵稳定性与行驶平顺性的联合优化仿真，仿真结果表明汽车的操稳性和行驶平顺性的各项性能指 标均得到了改善，说明多目标的协同优化方法对于汽车各种性能的平衡优化是一个十分有效的途径。 关键词: 悬架 操纵稳定性 平顺性 多目标优化 中图分类号： U463.33 文献标识码：A Study of Vehicle Handling and Ride Comfort Oriented Cooperative Optimization Yang Rongshan, Zhou Xianjie, Li Qian ( GAC Automotive Engineering Institute, 510640 Guangzhou, China) [Abstract] The parameter optimization of the springs ，dampers and anti-roll bars of a car, for ride comfort and handling, is investigated based on a cooperative simulation using multi-body models and multi-objective optimization tools. The results show that ride comfort and handling of the car are improved simultaneously, indicating that the cooperative optimization method is efficient to the multi-objective trade-offs in vehicle development. Key words : Suspension; Handling; Ride Comfort; Multi-Objective Optimization; [1，2] 前言 性仿真分析的有效方法 。本文利用多体动力学 操纵稳定性和行驶平顺性是汽车非常重要的 软件ADAMS/Car 分别建立前悬架、后悬架、转向 性能指标，而悬架系统对这两个性能的优劣有着 系、动力总成和轮胎等子系统模型，质量和转动惯 决定性影响，因此，如何设置悬架系统的弹性与 量参数则从CATIA 三维数模计算或试验得到，从 阻尼元件（弹簧、减震器等）的特性，以保证汽 而建立了某轿车整车多体动力学模型（图1）。该 车同时具有良好的操纵稳定性和行驶平顺性一直 整车技术条件如表1。建模过程中有如下假设：（1） 是汽车底盘开发中的重要课题。 对于理想铰链，除转动铰、滑动铰外，皆忽略内部 国内外在车辆操纵稳定性和行驶平顺性方面 摩擦及阻尼； （2 ）整车零部件中，除弹簧、橡胶 运用仿真手段进行优化已经开展了不少研究[ 1 - 件、扭杆弹簧、轮胎等弹性元件外，其余均按刚体 5 ] 。但由于汽车操纵稳定性与行驶平顺性是相互 考虑。 耦合影响的，单纯基于某一项性能的优化往往会 导致另一项性能的降低，因此，单目标优化的方 法不利于对二者进行权衡比较。运用多体动力学 分析工具与多目标优化技术进行联合仿真，将操 纵稳定性与行驶平顺性的各指标综合进行平衡和 优化是解决上述问题的一个好的方法。 1 整车模型的建立及评价目标 原文已于1.1 整车模型的建立2009 年11 月发表于《汽车工程》