机械创新设计实验课程考核报告_新.docVIP

机械创新设计实验课程考核报告( 班 级： 姓 名： 学 号： 组内成员： 考核时间： 年 月 日 一 课程内容 实验项目一 机器人本体实验 1 实验课程内容： 熟悉AS-UII智能移动机器人的结构，学会AS-UII的连接和检测，并对其进行编程。了解与能力风暴机器人主板配合的AD-EIM系列的多功能扩展卡，学会多功能扩展卡的安装和接口流程图的编程。 2 机器人功能： 机器人设有开关按钮、“电源”指示灯、“充电”指示灯、“充电口”、“下载口”、“复位/ASOS”按钮、“运行”键、“通信”指示灯。“下载口”用于将在电脑上编写好的程序下载到机器人内部存储器中，按击“运行”键就能按照指令行动。?内设有5种传感器：（1）碰撞传感器用于机器人检测来自360°范围内物体的碰撞，使AS-UII机器人遭遇到来自不同方向的碰撞后能够转弯避开并保持正常活动；（2）红外传感器包含红外发射管和红外接收管，由红外发射管发出红外线后遇到障碍反射回来，红外接收管接收到被反射回来的红外线后，通过A/D转换送入CPU进行处理，使机器人能“看到”可视范围的障碍物，而做出相应的动作；（3）光敏传感器用于机器人探测光线；（4）话筒用于机器人感受16Hz—20000Hz的机械波而做出相应的动作；（5）光电编码器用于机器人内部信息的控制反馈。?还设有扬声器、LCD、主动轮及其驱动机构、从动轮、直流电机5种执行部分，用于执行程序所发出的指令。 3 编程方法： 图形化交互式C语言（简称VJC）是用于AD-UII的专用开发系统。VJC1.6开发版是由图形化编程界面和JC代码编程界面组成。图形化编程界面由菜单栏、工具栏、模块库（包括执行器、传感器、控制、程序模块库）、垃圾箱、流程图生成区、JC代码显示区组成。JC代码编程界面由菜单栏、工具栏、编辑窗口、JC信息窗口组成。?用流程图方式编写简单、效率高，可直接从模块库中调用模块。模块的新增、连接、插入、移动、复制、删除为模块的基本操作。VJC的模块由执行器模块、传感器模块、控制模块、程序模块、AS多功能扩展卡模块、通讯模块、伺服电机驱动卡、输入输出模块和计数器模块组成。运用这些模块可完成编程实现预想达到的目的。 4.实验图片： 5 遇到的问题及解决方法： 在编写机器人进行红外线进行障碍物检测，当前方有障碍物时机器人能自动，避开，当把程序输入机器人时，发现机器人并不能检测障碍物，经过询问同学，才知道程序有错误，通过改正，最终达到目的。 实验项目二 自动导向车实验 1 模型描述（构思、设计、组装、调试）： 自动导向车需要有驱动部件、检测部件。将驱动部件和检测部件组合起来就能构成自动导向车。以此思路，驱动部件由电动机、从动轮和主动轮、齿轮组成。检测部件由传感器、导线组成。因此，构思出了导向车的大体模型，再根据所提供的材料，拼接出小车的骨架，从零件到组件再到部件，进行组装。在电脑上编写好程序，下载到AS-UII机器人内部存储器中，将电动机接到机器人的多功能扩展卡上，实现电机的驱动。 2 模型主要组成零件及数量： AS-UII机器人1个、电动机2个、导线2条、主动轮2个、从动轮2个、传感器1个、5:1齿轮6个、1:1齿轮6个、方块10个 3 实验图片： 4 小组成员分工： (1) 本人承担的工作： (2) 其他成员(如果有) ： 5 模型创新性描述： 6 本人遇到的问题及解决方法： 实验项目三 自动车床实验 1 模型描述（构思、设计、组装、调试）： 2 模型主要组成零件及数量： 3 实验图片： 4 小组成员分工： (1) 本人承担的工作： (2) 其他成员(如果有) ： 5 模型创新性描述： 6 本人遇到的问题及解决方法： 实验项目四 数控加工中心实验 1 模型描述（构思、设计、组装、调试）： 2 模型主要组成零件及数量： 3 实验图片： 4 小组成员分工： (1) 本人承担的工作： (2) 其他成员(如果有) ： 5 模型创新性描述： 6 本人遇到的问题及解决方法： 实验项目五 机械手臂 1 模型描述（构思、设计、组装、调试）： 2 模型主要组成零件及数量： 3 实验图片： 4 小组成员分工： (1) 本人承担的工作： (2) 其他成员(如果有) ： 5 模型创新性描述： 6 本人遇到的问题及解决方法： 实验项目六 工业抓放机器人 1 模型描述（构思、设计、组装、调试）： 2 模型主要组成零件及数量： 3 实验图片： 4 小组成员分工： (1) 本人承担的工作： (2) 其他成员(如果有) ： 5 模型创新性描述： 6 本人遇到的问题及解决方法： 二 课程考核 1 模型名称： 2 模型功能： 3 模型照片： 4 模型的创新点：(简述完成模型的创新点) 5