线性控制系统的运动分析.pptVIP

第二次学生学术交流评语与成绩 1、MATLAB的基本操作。方志祥：主动请缨，效果也还不错。B+ 2、MATLAB的操作。封晨颖：建议在学习过程中，多问些为什么？效果不好。C+ 3、时间响应分析。方腾：照本宣科，效果不好。C+ 4、脉冲函数在时间响应分析中应用。唐云：主动查阅相关文献，学习态度认真，效果不太好。A 第4次学生经典部分回顾及MATLAB实践讲解题目 1、控制系统的频率特性分析 的Nyquist图法。 4、频率特性分析的Bode图法 2、闭环频率特性以及频率特性的特征量 3、Matlab的操作——符号计算以及数据和函数的可视化 凯莱-哈密顿定理 在线性代数中，凯莱-哈密顿定理（以数学家阿瑟·凯莱与威廉·卢云·哈密顿命名）表明每个实或复方阵都满足方阵的特征方程式。 设A为给定的n*n矩阵，并设 I 为 n*n 单位矩阵，则 A 的特征多项式定义为： P(λ)=det(λI-A)=0 凯莱-哈密顿定理断言：P(A)=0 此定理对布于任何 交换环(乘法运算满足交换律的环 )上的方阵皆成立。 可以简化高次幂的运算 ;也是计算特征向量的重要工具。 第3次学生的学术交流题目以及第二次学生学术交流评语与成绩 1、第一章内容（模型转换）在MATLAB的实现1。肖伟红 对课件内容不熟悉，特别是对近期学习的内容，回答说不知道。C+ 2、第一章内容（线性变换）在MATLAB的实现2. 龙文宝 主动性好，交流中，有愿望让大家也有收获，A 3、高阶系统的响应分析。赡小威 主动性好，查阅了文献，拓广了知识面，效果也还可以。A 第5次学生的学术交流题目 1、数值计算在MATLAB中的实现（矩阵特征值和矩阵函数、多项式拟合和非线性最小拟合等） 2、MATLAB中的M文件和面向对象编程（该软件的程序结构、脚本和函数文件、面向对象编程等） 3、时间响应分析和频率特性分析概述 4、离散系统以及离散时间系统的状态空间表达式 第4次学生的学术交流成绩 陈闻，控制系统的频率特性分析 的Nyquist图法。基本是照本宣科，交流效果不好。C+ 李炎，频率特性分析的Bode图法。对内容较熟悉，并主动运用MATLAB软件讲解，好。A 2、闭环频率特性以及频率特性的特征量 吴文斌，Matlab的操作——符号计算以及数据和函数的可视化。还可以。A 第5次学生的学术交流成绩 郭琪琪：数值计算在MATLAB中的实现（矩阵特征值和矩阵函数、多项式拟合和非线性最小拟合等）A 王兵： MATLAB中的M文件和面向对象编程（该软件的程序结构、脚本和函数文件、面向对象编程等）B+ 四位同学给的分数 回顾 线性定常系统的解,关键是求状态转移矩阵，其求法有：根据定义，幂级数展开计算；应用拉普拉斯变换法，涉及到拉普拉斯变换及逆变换公式等；应用凯莱-哈密顿定理，运用特征方程的代数运算求解；通过线性变换 香农采样定理 采样定理，又称香农采样定理，奈奎斯特采样定理，是信息论，特别是通讯与信号处理学科中的一个重要基本结论. 采样是将一个信号（即时间或空间上的连续函数）转换成一个数值序列（即时间或空间上的离散函数）。采样定理指出，如果信号是带限的（即信号中高于某一给定值的频率成分必须是零，或至少非常接近于零，这样在重建信号中这些频率成分的影响可忽略不计。 ），并且采样频率高于信号带宽的一倍，那么，原来的连续信号可以从采样样本中完全重建出来。 带限信号变换的快慢受到它的最高频率分量的限制，也就是说它的离散时刻采样表现信号细节的能力是有限的。采样定理是指，如果信号带宽小于采样频率（即奈奎斯特频率的二分之一），那么此时这些离散的采样点能够完全表示原信号。高于或处于奈奎斯特频率的频率分量会导致混叠现象。大多数应用都要求避免混叠，混叠问题的严重程度与这些混叠频率分量的相对强度有关。 采样简介 从信号处理的角度来看，此采样定理描述了两个过程：其一是采样，这一过程将连续时间信号转换为离散时间信号；其二是信号的重建，这一过程离散信号还原成连续信号。 连续信号在时间（或空间）上以某种方式变化着，而采样过程则是在时间（或空间）上，以T为单位间隔来测量连续信号的值。T称为采样间隔。在实际中，如果信号是时间的函数，通常他们的采样间隔都很小，一般在毫秒、微秒的量级。采样过程产生一系列的数字，称为样本。样本代表了原来地信号。每一个样本都对应着测量这一样本的特定时间点，而采样间隔的倒数，1/T即为采样频率，fs，其单位为样本/秒，即赫兹(hertz)。 采样简介 从采样定理中，我们可以得出以下结论： 如果已知信号的最高频率fH，采样定理给出了保证完全重建信号的最低采样频率。这一最低采样频率称为临界频率或奈奎斯特频率，通常表示为fN 相反，如果已知采样频率，采样定理给出了保证完全重建信号所允许的最