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毕业设计中期汇报 装载机系统设计 学院： 班级： 学生： 学号： 指导老师： 日期： 目录 课题简介 方案确定 设计计算 三维图展示 二维图 运动仿真 后期工作安排 一、课题简介 本次设计是做装载机铲装系统的设计，功能是实现较重矿石、岩石的铲装。 按照额定载荷1600kg，最大卸载高度2500mm设计计算。 二、方案确定 行走机构采用轮胎式结构 车架结构采用铰接式车架 转向方式采用前轮转向 卸载方式采用前卸式 传动方式采用液压传动 (1)给定设计参数 额定载重：1600kg 最大卸载高度：2500mm 额定斗容量：0.6 (2)计算相关参数 几何斗容 物料重度 （铲装重度较大的物料，如矿石和岩石等） 三、设计计算 三、设计计算 要求：铲斗的宽度 要大于装载机每边轮胎外侧宽度5~10cm。 初选：铲斗内侧宽度 = 2 m。 铲斗回转半径： =0.64 m (3)铲斗设计计算 三、设计计算 （4）动臂计算设计 要求：下铰点与地面应有250~300mm的离地间隙 动臂与车架铰点的高度通常为 =2.5×0.64=1.6 m 动臂长度 =1.25 m 取 =2.5 m 三、设计计算 用计算机设计工作装置铲斗转动部分的尺寸 连杆较短 三、设计计算 （5）液压缸的选型 1）总插入阻力 2）掘起阻力 =45406 N =77000 N 三、设计计算 3)静阻力矩 =28469（N） 4）转斗阻力矩 =38069（N） 5）作用在转斗连杆上的力 =126896 N 选转斗液压缸推力152.05kN，缸径100mm 四、三维图展示 铲齿 铲斗装配体 四、三维图展示 动臂 圆锥滚子轴承 四、三维图展示 驱动桥 四、三维图展示 变速箱 四、三维图展示 正等轴测图 四、三维图展示 五、二维图展示 工作装置装配图 五、二维图展示 总装图（A0） 五、二维图展示 铲斗装配图（A1或A2） 六、运动仿真 单击 打开铲装运动仿真 铲装运动仿真 六、运动仿真 单击 打开铲装运动仿真 铲装运动仿真 六、运动仿真 单击 打开铲装运动仿真 卸载运动仿真 六、运动仿真 单击 打开铲装运动仿真 卸载运动仿真 七、后期工作安排 优化三维造型细节 修改二维装配图 绘制二维零件图 完成液压原理图 结构强度校核 撰写论文