PCB板V割设备切割刀头深度的PID控制.pdfVIP

工业 技 术 20l4年第32期 l科技创新与应用 PCB板V割设备切割刀头深度的PID控制 莫玉华 ．．I● (江苏省常州技师学院电气工程 系，江苏 常州 213031) 摘 要：随着科学技术的发展与进步，~--7-产品越来越趋向于微型化，因此对PCB产业发展提出了更高的要求。企业通常是大板 批量生产，然后进行分割处理，生产过程中，精准控制切割设备成为了关键，其中切割刀头深度控制也是文章重点需要研究的范 围。文章主要就切割深度的PID控制作研究设计。 关键词：PCB切割 ；PID控制 ；刀头深度 使用高效的切割设备可以避免分割PCB板损害的发生，同时 切割过程中，编码器测量 提高工作效率，有些切割设备可微调PCB板厚度 ，实现对不同型号 步进 电机所连接切割刀头的 和不同材质的PCB板切割。但微调后，只是人：为的设定切割刀的下 直线位移并转化为电压信号， 移路径起止位置，无法 自动控制切割 7丁下移速度。另外，切割设备采 当两切割刀头距离较PCB板 用上下圆刀的方式 (剖面图如图 1)，不合理的切割控制常常会使两 厚度较大时，反馈信号与控制 个切割刀相撞，损害切割刀头。 信号之间的差值较大 ，系统控 为解决上述问题，本系统采用编码器和PID闭环控制原理控制 制步进 电机移动快。当编码器 连接切割器刀头的步进电机，使切割 口的下移速度及下移位置可以 测量步进 电机所连接切割刀 根据被切割板的实际情况动态调节，解决切割PCB板 v槽的深浅 头接近PCB板并准备切割时， 问题，有效保护切割器刀头。 反馈信号与控制信号之间的 编码器是将角位移或线位移转变为电信号的装置。按照工作原 差值逐渐减小 ，使切割刀头的 理编码器可分为增量式和绝对式两类。这里使用的增量式编码器是 下降位移速度减缓 ，最终当编 将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲， 码器测量的步进 电机所连接 用脉冲的个数表示位移的大小。 刀头与切割前测量的厚度一 PID的系统模拟框架如图2所示 致并完成切割时，反馈信号与 控制信号之间的差值为零 ，系 统控制步进电机停止位移 (控 制刀头位移的框 图如图4所 示)。 上述动态调节可以实现 切割刀下一速度与下移位置 的动态调节，有效切割，保护切 割刀头。 图1刀头切割剖面图 图2 PID 系统模拟框架 经过调试验证，该设计切 由图2所示 ，输入信号r(t)与输出信号y(t)之间的反馈差分信 割 刀 头 深 度 精 度 达 到 号量 e(t)经过比例、积分和微分处理．成为原控制系统的调节信号 0．O01mm，符合实际工程应用 量 ，如公式： 标准，很好地解决了涉及到的 关键技术问题。取得了较为理 )= +1t)… 卜 想的切割效果，有较强的应用 推广价值。 上式中，K。为比例调节系数， 为积分时问，．rn为微分时间，u。 参考文献 为初始