随机路面激励输入下四自由度悬架的特性研究.pdfVIP

第 16 卷　第 4 期 中　国　公　路　学　报 V o l16　N o 4 2003 年 10 月 Ch in a Jou rn a l o f H ighw ay an d T ran sp o r t O ct. 2003 文章编号: 100 17372 (2003) 040 10605 随机路面激励输入下四自由度悬架的特性研究 牛军川, 孙玲玲, 张蔚波, 宋孔杰 ( 山东大学 机械工程学院, 山东 济南　25006 1) 摘　要: 首先阐述了随机路面输入下悬架的最优控制理论, 然后以接近实际情况的四自由度主动悬 架为例, 提出以满足多目标要求的反馈控制策略, 推导了悬架系统的性能指标和频响传递函数, 分 析了系统参数和加权系数对悬架整体性能和行为特性的影响, 并对它们进行了初步的优化。采用一 套加权系数进行了仿真计算, 说明了满足多目标要求下, 最优主动悬架的有效性。 关键词: 汽车工程; 主动悬架; 最优控制; 性能指标; 传递特性 中图分类号:U 46333　　　文献标识码: A - Character ist ic ana ly s is of f our DO F suspen s ion un der ran dom ly prof iled road input , , , N IU J un chu an SU N L in g lin g ZHAN G W ei bo SON G Kon g j ie (Schoo l o f M ech an ica l Eng in eer ing, Sh an dong U n iver sity , J in an 25006 1, Ch in a) A bstract: In th is p ap er , th e fun dam en ta l th eo ry o f th e gen era l act ive su sp en sion is p re sen ted , , f ir st ly an d th en a feedb ack con t ro l st rategy is develop ed to m eet m u lt i go a ls w h ere au tho r s con . sider a fou r DO F act ive su sp en sion a s an exam p le th at is clo se to th e rea l situ at ion T h e p erfo r m an ce in dex an d t ran sfer fun ct ion in frequ en cy f ield o f th e su sp en sion are dedu ced, an d th e in f lu en ce s o f th e sy stem p aram eter s an d w eigh t p aram eter s on th e com p reh en sive p erfo rm an ce an d b