BiSS总线在光电轴角编码器中的应用.pdfVIP

第3l卷第4期 长春理工大学学报 (自然科学版) Vo1．31 No．4 2008年12月 JournalofChangchunUniversityofScienceandTechnology(NaturalScienceEdition) Dec．20o8 BiSS总线在光电轴角编码器中的应用 嵇明辉，郑文波，王晓坤 (长春理工大学 光电工程学院，长春 130022) 摘 要：论述了BiSS总线协议的内容和传输方式。为了减少接线的不便 ，实现省线制 ，将 FPGA芯片嵌入到增量 式光电编码器内部，采用BiSS总线协议对增量式光电编码器脉冲计数进行数据传输，并通过仿真实验得到证实。 关键词：增量式光 电编码器；省线制；BiSS总线协议 中图分类号：TP212 文献标识码：A 文章编号：1672—9870(2008)04—0055—03 TheApplicationofBiSSInterfaceinEncoders JIM inghui，ZHENGW enbo，WANGXiaokun (CollegeofOpto-ElectronicEngineering，ChangchunUniversityofScienceandTechnology，Changchun130022) A~stract：BiSSprotocolandhow tocommunicationwithBiSSinterfacearediscussedhere．Tomakeiteasyaboutconnec— tionandgetconnectionspared，thisarticledesignstotrna smitthedataofcountingofincrementalencodersbyusnigBiSS protocol， andembedFPGA chipsintoencoders．Atlastitcanbeprovedthroughemulationalexperiment． Keywords：incrementalencoders；connectionspared；BiSSprotocol 随着科学技术的快速发展，小型化、智能化和 相连)的输入端 (SLI)可以从传感器读出数据。 集成化是未来光电编码器的发展趋势，而增量式编 1 BiSS总线协议内容 码器的优点是体积小、响应快、结构简单等。但是 为了加大传输距离，减少信号的噪声干扰，编码器 BiSS总线协议允许 “传感器模式”和 寄“存器 输出的脉冲信号需要转换成差分信号传输给用户 模式”两种通讯模式。为了避免错误，从机总会返 端，这就导致了编码器接线数增加及接线上的复杂 回默认状态。在传感器模式下，不需要地址就可以 性。为解决这一问题，已有将FPGA嵌入到编码器 进行传感器数据陕速读取。主机可以继续提供必要 内部进行脉冲处理并计数的方案，这样就只剩下数 的时钟信号读出从机数据。在寄存器模式下，只有 据传输时节省接线资源的问题。BiSS总线协议是一 与被分配地址相对应的传感器可以被读写。基于此 种同步串行传感器接口协议，它能够快速安全地读 目的，BiSS总线提供特殊的地址序列，其中三位用 出传感器数据，同样对传感器的寄存器可以双向读 来识别从机地址，七位用来识别寄存器地址。为了 取。此接 口适用SSI接 口电路，应用两条以上的单 增加传输可靠性，用四位CRC码保证地址数据准确 向线连接。通讯系统包括一个控制器 (主)，一到 性。七位寄存器地址允许每个从机寻址 128个八位 八个传感器 (从)，从接口串行连接或者半并行连