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可编程控制器课程第二部分 可编程控制器概述 主要内容： 一、PLC的概念、产生和发展、特点、性能指标、分类和作用； 二、PLC的硬件和软件组成； 三、PLC的工作原理（工作过程）； 四、PLC控制系统和继电-接触器控制系统的比较。 重点： PLC的特点； PLC的I/O接口； PLC的工作过程； PLC系统和继电-接触器系统的比较。 一、PLC的概念、产生和发展、特点、作用、性能指标和分类 （一）概念： 工程定义：可编程控制器（Programmable Controller）简称（PLC），是以微处理器为核心的工业自动控制装置，将自动化技术、计算机技术、 通信技术融为一体的新型工业控制装置，简称工控机。 国际电工委员会（IEC）定义： 1、是一种数字运算操作的电子系统； 2、采用可编程程序的存储器； 3、有数字或模拟式的输入和输出； 4、为工业环境下应用设计。 （二）产生和发展： 产生背景： 1、继电-接触器系统的优缺点： 缺点：通用性、灵活性和可靠性差； 优点：简单易懂、价格便宜。 2、计算机系统的优缺点： 缺点：价高、输入输出不匹配、编程复杂； 优点：功能强、灵活。 PLC的产生： 1968年，美国通用汽车公司（GM公司）为适应汽车型号不断翻新（小批量、多品种、多规格、低成本和高质量），提出要用一种新型的控制装置取代继电—接触器控制装置。拟订了十项公开招标的技术要求： ①编程方便，可现场修改程序； ②维修方便，采用插件式结构； ③可靠性高于继电器控制装置； ④体积小于继电器控制盘； ⑤数据可直接送入管理计算机； ⑥成本可与继电器控制盘竞争； ⑦输入可为市电； ⑧输出可为市电，容量要求在 2A 以上，可直接驱动接触器等； ⑨扩展时原系统改变最少； ⑩用户存储器大于 4KB 。 1969年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司（GM）的要求研制成第一台可编程序控制器。发展极为迅速。 PLC的发展： 1)70年代初期： 可编程序控制器仅具有逻辑运算、定时、计数等一些功能，因此称为可编程序逻辑控制器，简称PLC。 2）70年代中期： 70年代后随着电子技术和计算机技术的发展，微处理技术应用，PLC还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能。 3）80年代以后： 随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强，可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。 4）近年来PLC发展迅速 具备了计算机功能的一种通用工业控制装置，成为现代工业自动化的三大技术支柱（PLC技术、机器人、CAD/CAM）之一。 PLC的主要生产厂家 欧洲：西门子（Siemens）； 法国的TE（Telemecanique）公司 美国：A-B（Allen-Bradly）、 GE（General Electric）公司 日本：三菱电机（Mitsubishi Electric）、 欧姆龙（OMRON）、FUJI 注：日本主要发展中小型PLC，其小型机性能先进，结构紧凑，价格便宜。 （三）可编程控制器的特点： 1、可靠性高，抗干扰能力强。 PLC是专门为工业环境下应用而设计的，在硬件和软件上都采用了以下可抗干扰措施： （1）硬件措施 1）屏蔽：对PLC的电源变压器、内部CPU的主要的部件采用导电、导磁良好的材料进行屏蔽，防止外界的电 磁干扰。 2）滤波：对供电电源及I/O线路采用多中形式的滤波，以消除、抑制高频干扰。 3）隔离： I/O线路采用光电隔离，有效地抑制了外部干扰源的影响； 4）模块化结构：便于系统修复，减少停机时间。 （2）软件措施 1）采用扫描工作方式：减少了外界的干扰； 2）设有故障检测和自诊断程序：能对系统硬件电路等故障实现检测和判断；当由干扰引起故障时，能立即将当前重要信息加以封存，禁止任何不稳定的读写操作，一旦正常后，便可恢复到故障发生前的状态，继续原来的工作。 3）设置警戒时钟WDT：PLC程序循环执行时间超过WDT规定的时间，预