专用汽车制动性能研究.doc

引 言 随着道路条件的改善，汽车的行驶速度不断提高，对汽车制动性能的要求愈来愈严。这就对设计人员提出了更高的设计预测要求和难度。目前设计汽车制动系较多考虑的是制动系零部件的通用性以及维修保养的方便性，这就使整车制动性能难于一次就满足制动法规的要求。通过建立整车及部件制动时的受力模型，选择合理的管路布置，采用被利用的附着系数法来优化计算，获得符合ECE/EEC要求的全面分析整车制动性能的指标。并以DASYLAB软件为平台来构建虚拟仪器采集控制系统对整车制动系统进行了试验，结果表明各项指标完全达到了设计要求。 第一章 绪 论 1.1 研究背景及意义 汽车制动系统是车辆行驶安全的关键装置。近年来，随着人类安全意识的提高,行车安全已是汽车发展的一个主要趋势之一。为了保证行车安全，如今汽车制动系的作用愈显重要，也只有制动性能良好，制动工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能。 据有关部门数据显示，2009年，中国汽车保有量约占世界汽车保有量的百分之三，但交通事故死亡人数却占世界的百分之十六。从二十世纪八十年代末中国交通事故年死亡人数首次超过五万人至今，中国(未包括港澳台地区)每年交通事故50万起，因交通事故死亡人数均超过10万人，已经连续十余年居世界第一。而在由于车辆本身的问题而造成的交通事故中，制动系统故障引起的事故为总数的45％。可见，提高制动系统的制动质量将有助于减少事故的发生,将大幅度地提高汽车的安全性。 1.2 国内外制动系统发展现状 近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，制动系统越来越重要。众多的汽车工程师在改进汽车制动性能的研究中不断努力。目前关于汽车制动控制的研究包括制动控制的理论和方法,以及采用新的技术等。 汽车制动时让它停下来的力是地面制动力,它来源于制动器制动力,但受制于地面最大附着力。如果地面制动力超过最大附着力，汽车将发生抱死现象，且这时地面附着系数较小，汽车将滑行很长距离才停止，即制动距离过长。为解决这一问题，现在汽车上普遍装有ABS，它将滑移率控制在15%-30%之间，防止汽车抱死，并且附着系数最大，制动距离缩短。但ABS仍有缺陷，制动系统并未完善，交通事故依然不断，为此世界各国在制动控制和制动技术上进行着不懈地的研究。 1.2.1 国外发展现状 德国的博世公司几十年来一直致力于制动系统的研究，1978年的时候，它推出了全球首个ABS，1986年博世推出全球首个TCS，而 1995年推出的ESP系统，则使得德国及其他国家的交通事故不断下降，80%的侧滑得到了避免，现在在汽车的使用率已达到40%以上。2008年博世又推出了辅助制动系统。在紧急情况下当驾驶者想要尽快停车，他通常会快速踩刹车，但往往由于力度不够而浪费了宝贵的制动距离，而制动辅助系统可以在这种情况下提供最大制动力。另外，在当前宝马7系中配备的博世ESP(r)至尊版是全球第一个带有FlexRay界面的制动控制系统。通过这一新数据总线，系统能够与相应的传感器、自适应巡航控制(ACC)、集成底盘管理系统(ICM)、发动机以及传输控制单元通信。与过去使用的CAN总线相比，FlexRay总线系统能以更高的速率传输更大的信息包，并且能够自动防止故障的发生。正如CAN一样，FlexRay也能够传输驱动信息，此外它还能够实现信号的实时传输。在危急驾驶状况下，电子稳定程序(ESP(r))能够通过对单个轮胎的制动稳定车辆。 瑞德的沃尔沃公司在2009年日本汽车技术展示会演示了装配于新款SUV车型XC60上的低速紧急制动技术City Safety，沃尔沃装配在XC60上的这套City Safety低速紧急制动系统，能够有效防止撞车事件的发生。车辆以4～30km/h的速度行驶时，系统才会启动，与前方车辆的速度差加大，感知到存在碰撞危险时，就会自动制动。 1.2.2 国内发展情况 中国的制动系统的理论研究和技术发展水平不断在进步。2006年中国北车集团四方车辆研究所自主研发的微机控制直通电控制动控制系统，开创国产城轨制动控制系统载客运用先河。而2006年中国福马机械集团有限公司所属林海集团公司的全地形车后轮制动系统中置蝶刹装置获得国家知识产权局授予的专利权。全地形车后轮制动系统中置蝶刹装置已经应用于该公司制造的特种车辆上，明显地提高了制动的可靠性和安全性，有效地克服了目前国内全地形车普遍使用的后轮液压制动系统的缺陷。同样在2006年，一种与汽车行驶安全息息相关，却又长期受制于国外核心技术，严重影响我国汽车产业国产化进程的汽车核心部件-气压盘式制动器总成，近日由江苏恒力制动器制造有限公司研制成功。这一项拥有多项自主知识产权和核心技术的重要成果被江苏省申报为2006年度国家火炬计划重点项目。气压盘式