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河南科技大学教案首页 课程名称????? 数控技术及装备?????????????????? 任课教师???? 张丰收 第 四 章????? 进给伺服系统?????????????? 计划学时?????? 10 教学目的和要求： ? 通过本章的学习，使学生掌握数控机床伺服机构和位置检测装置的工作原理和选用方法。 要求了解伺服系统的组成和分类，掌握步进电机及其驱动装置和常用数控机床的位置检测装置的工作原理。 ? 重点： ? ?? 伺服电机及其驱动；常用位置检测装置的工作原理。 难点： ? 数控机床常用伺服电机及其驱动和调速控制。 ? ? ? ? 思考题： ? 4-1．试述进给他伺系统的组成以及各组成环节的作用和联系。 4-2．简述闭环进给伺服系统的控制原理。 4-3．简述步进电机的工作原理和使用特性。 4-4．哪些因素影响开环进给伺服系统的精度，哪些措施可以提高系统的精度？ 4-5．试述位置检测装置的类型有哪些？常用的有哪些？ ? 第一节? 概述 一.进给伺服系统的定义及组成 1.定义： ???? 进给伺服系统(Feed Servo System)——以移动部件 的位置和速度作为控制量的自动控制系统。 2.组成：? 进给伺服系统主要由以下几个部分组成：位置控制单元；速度控制单元；驱动元件(电机)；检测与反馈单元；机械执行部件。 二、NC机床对数控进给伺服系统的要求 1.调速范围