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工程测量 第五章 测量误差的基本知识 §5.1测量误差概述 §5.2衡量精度的指标 §5.3误差传播定律 §5.4等精度直接观测的最可靠值 误差就是观测值与客观真实值之差。用重复观测的方法可以发现误差的存在。 研究测量误差的目的是找出误差产生的原因，找出减弱误差的对策，保证测量成果达到必需的精度。 §5.1 概述 一、误差的来源 二、误差的分类 系统误差 偶然误差 一、测量误差来源 仪器条件 观测者的自身条件 外界条件 通常把测量仪器、观测者的技术水平和外界环境统称为观测条件。 等精度观测: 观测条件相同的各次观测。 不等精度观测: 观测条件不同的各次观测。 二、系统误差 定义： 在相同的观测条件下，对某量进行了n次观测，如果误差出现的大小和符号均相同或按一定的规律变化。 产生的主要原因： 是仪器设备制造不完善。 三、偶然误差 定义： 在相同的观测条件下，对某量进行了n次观测，如果误差出现的大小和符号均不定，称为偶然误差（随机误差）。 偶然误差不能消除，只能通过改善观测条件加以控制。 就单个值而言，偶然误差在观测前不能预知其大小和符号。但随着观测次数的增多，偶然误差会呈现出一定的统计规律。 三角形内角和观测 偶然误差的特性： 有界性 密集性 对称性 抵偿性：即 频率直方图 密度函数法 密度函数法 密度函数为 式中σ0，表示与观测条件有关的参数。 E（σ）=0 D（