毕业设计（论文）-静压桩机的自动调平系统.docVIP

静 压 桩 机 调 平 系 统 摘 要 我的设计课题是静压桩机的自动调平系统，现在的静压桩机基本上都是使用手动调平，费时费力，调平精度不高。本文提出了一种利用PLC实现自动调平的系统，依靠PLC的计算和逻辑判断功能来指挥支腿液压缸的收缩，从而实现自动调平。自动调平系统具有调平时间短，精度高，效率高，抗干扰能力强等优点。将调平系统应用于静压桩机具有很好的经济意义和社会意义。 关键词：可编程控制器(PLC)，静压桩机(Jack-in Pile Machine )，自动调平系统(Auto Leveling System)。 Auto Leveling System of Jack-in Pile Machine Abstract : My design is Auto Leveling System of Jack-in Pile Machine .in now , Jack-in Pile Machine is leveled by hand , which wastes time and labor force ,and the Accuracy is not very high. This article put forward a standpoint of auto leveling system by PLC. This system is depend on the calculation function and logic Judgment function of PLC, the auto leveling system has many Advantages such as short the leveling time ,high accuracy, high efficiency and the anti- interference ability is strong. The Auto Leveling System used in the Jack-in Pile Machine has good economic meaning and social meaning. Keywords : PLC , Jack-in Pile Machine, Auto Leveling System. 1. 静压桩机的概况 1.1 静压桩机的总体介绍 YZY400型静压桩机由支腿平台结构、行走机构、压桩架、配重、起重机、操作室等部分组成。 1.1.1 长船行走机构 长船行走机构由内船体、行走台车与顶升液压缸等组成。液压缸活塞杆球头与船体相联接，缸体通过销铰与行走台车相联，行走台车与底盘支腿上的顶升液压缸铰接。工作时，顶升液压缸顶升使长船落地，短船离地，接着长船液压缸伸缩推动行走台车，使桩机沿着长船轨道前后移动。顶升液压缸回程使长船离地，短船落地。短船液压缸动作时，长船船体悬挂在桩机上移动，重复上述动作，桩机即可纵向行走。 1.1.2 支腿平台机构 该部分由底盘、支腿、顶升液压缸和配重梁组成。底盘的作用是支承导向压桩架、夹持机构、液压系统装置和起重机，底盘里面安装了液压油箱和操作室，组成了压桩机的液压电控系统。配重梁上安置了配重块，支腿由球铰装配在底盘上。支腿前部安装的顶升液压缸与长船行走机构铰接。球铰的球头与短船行走及回转机构相联。整个桩机通过平台结构连成一体，直接承受压桩时的反力。底盘上的支腿在拖运时可以并拢在乎台边，工作时打开并通过连杆与平台形成稳定的支撑结构。 1.1.3 夹持机构与导向压桩架 该部分由夹持器横梁、夹持液压缸、导向压桩架和压桩液压缸组成。夹持液压缸装在夹持横粱里面，压桩液压缸与导向压桩架相联。压桩时先将桩吊入夹持器横梁内，夹持液压缸通过夹板将桩夹紧。然后压桩液压缸作伸缩运动，使夹持机构在导向架内上下运动，将桩压人土中。压桩液压缸行程满后松开夹持液压缸，返回后继续上述程序。 1.1.4 短船行走机构与回转机构 它由船体、行走梁、回转梁、挂轮机构、行走轮、横船液压缸、回转轴和滑块组成。回转梁两端与底盘结构铰接，中间由回转轴与行走梁相联。行走梁上装有行走轮，正好落在船体的轨道上，用焊接在船体上的挂轮机构挂在行走梁上，使整个船体组成—体。液压缸的一端与船体铰接．另一端与行走梁铰接。工作时，顶升液压缸动作，使长船落地，短船离地．然后短船液压缸工作使船体沿行走梁前后移动。顶升液压缸回程，长船离地，短船落地，短船液压缸伸缩使桩机通过回转梁与行走梁推动行走轮在船体的轨道上左右移动。上述动作反复交替进行，实现桩机的横向行走。桩机的回转动作是：长船接触地面，短船离地、两个短船液压缸各伸长1/2行程，然后短船接触地面，长船离地，此时让两个