基于信息质量的脉冲星导航自适应滤波算法.pdfVIP

第 23卷 第 3期 光学 精密工程 V01．23 No．3 2015年 3月 OpticsandPrecisionEngineering M ar．2Ol5 文章编号 1004—924X(2015)03—0827—11 基于信息质量的脉冲星导航 自适应滤波算法 徐国栋，宋佳凝 ，李鹏飞 (哈尔滨工业大学 卫星技术研究所，黑龙江 哈尔滨 150001) 摘要 ：针对脉冲星导航过程 中观测脉冲星的可见性 问题 ，提出了一种基于信息质量 的 自适应滤波算法 。通过分析观测脉 冲星的数 目及信息质量，确定观测矩阵维数，实时生成观测矩阵，设计了适应观测信息变化的改进型Kalman滤波器。 对观测信息质量重新做 了定义，并据此构造滤波方程提高了脉冲星导航的精度及适应性 ；运用 四阶龙格库塔方法对带有 J2摄动的二体动力学方程进行线性离散化 ，提高了滤波器状态方程的线性离散化精度 。进行 了仿真实验 ，对改进型 Kalman滤波算法进行 了验证 。结果显示 ，对初始偏差校正后 ，在 10000s内观测一颗或两颗脉冲星，导航位置精度可达 40m，速度精度可达 0．019nl／s。得到的结果验证了提出算法的有效性和可行性 。 关 键 词 ：自主导航 ；脉冲星导航 ；自适应滤波；卡尔曼滤波 ；导航精度 ；信息质量 中图分类号：V448．21；TP391 文献标识码 ：A doi：10．3788／OPE0827 Pulsarnavigation adaptivefilteringalgorithm basedon informationquality XU Guo—dong，SONGJia—ning ，LIteng—fei (ResearchCenterofSatelliteTechnology，HarbinInstituteofTechnology，Harbin150001，China) *Cor)P 0 gauthor，E-mail：hitsjn@ 163．com Abstract：Anadaptivefilteringalgorithm basedonthequalityofinformationwasproposedaimingat thevisibility ofpulsarsin pulsarnavigation．According to theanalysisofthenumberofpulsars observed and the quality of information received， the dimension of observation matrix Vqas determined，andan improvedKalman filterwasdesigned tobeadaptable to theobservation ofthe informationchanges．The observed information quality wasdefined，then filtering equation was constructed according to the definition of pulsar navigation to improve the accuracy and the adaptabilityofthepulsar．Inordertoimprovetheprecisionoflinearizationanddiscretization，Runge KuttamethodwasusedtosolvethetwobodydynamicsequationwithJ2perturbation．A simulation experimentwasperformed to verify the improved Kalman filtering algorithm． The experimental resultsshow thataftertheinitialerroriscorrec