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使用Agilent 6000 系列MSO ， 对汽车CAN 总线进行调试 应用指南 1576 目录 引言 2 什么是MSO? 3 对汽车风挡玻璃雨刷系统的 4 功能进行验证 硬件加速CAN解码揭示了 5 偶发误码 在随机干扰处触发MSO 6 揭示了问题的来源 将MSO在随机干扰上触发， 6 显示错误的来源 总结 8 术语表 9 相关文献 10 引言 为了改善系统通信质量，降低 准确的说，汽车电子系统是嵌 为了说明Agilent 6000 系列 成本，今天所有的汽车设计都采用 入式的混合信号系统，因为它通过 MSOs 的独特优势，本应用指南给出 了大量串行总线通信协议，I2C 和 数字信号控制多路模拟传感器和模 了一个揭示基于CAN的汽车系统中 SPI 协议在电子控制单元(ECUs) 中 拟发动机控制器。多年来，传统的示 信号完整性问题的典型的调试方法。 的片对片通信中经常使用。对于各 波器是汽车电子系统工程师测试模 除了同步和捕获将模拟传感器信号 种汽车子系统之间的持久串行通信， 拟和数字信号质量的首选工具。但 数字 例如防盗锁，气囊展开，发动机控制 是传统的模拟和数字示波器具有很 和GPS 导航等，CAN ，LAN 以及 多局限性。包括缺乏复杂的串行触 化转化为ECU后的CAN差分信 MOST 协议是最常见的串行总线应 发，以及有限的输入通道。然而，一 号之外，MSO 还能够反复捕获和测 用，如图1所示。但不幸的是，持久 种新的测量工具，混合信号示波器 量一个远地模拟输入传感器的输入 通信经常受到信号完整性问题的影 (MSOs)能够提供很多的优势，用来 幅度。但是在我们介绍这个特殊的 响，这是由汽车内部自身的非理想 调试和验证当今汽车设计中的工作 汽车CAN 设计，并介绍如何使用 环境造成的，包括点火系统和随机 性能。 MSO对信号完整性问题进行调试和 系统噪声之间的信号接口，这可能 验证之前，我们首先来定义以下什 在关键的通信环节中造成错误。 么是我们所说的MSO 。 图1: 典型串行总线控制下的分布式汽车电子系统 2 什么是MSO? MSO 是一个混合测试仪器，它 结合了数字存储示波器(DSO) 的全 部功能和逻辑分析仪的部分功能， 以及一些串行协议分析的功能。利 用MSO ，您可以在同一个屏幕上观 察多路时间队列模拟信号，并行数 字信号，以及串行解码微波信号， 如图2 所示。尽管今天很多传统的 示波器具有有限的触发能力，一些 MSO包含成熟的串行触发和协议解 码分析，是汽车电子系统调试的最 佳选择。 相比与成熟的逻辑分析仪， MSO 一般缺乏足够的数字获取通 道，而相对于串行协议分析仪， MSO 则缺乏较高的分析提取程度。 但是相比之下，MSO 的简单使您能 够方便的使用，而避免逻辑分析仪 和协议分析仪的复杂操作。事实 上，MSO 最主要得优点就是它的使 用模式。使用MSO 和使用示波器十 分相似。由于MSO 集中了大量的功 能，它比使用组合的测试方案，例 如示波器与逻辑分析仪，或者示波 器与串行总线协议分析仪要方便的 多。一个好的MOS ，例如Agilent MSO6000,是对用户友好的。它提供 图 2: Agilent 6000 系列混合信号示波器 (MSO) 快速的波形刷新，包含串行触发和 分析，操作起来与示波器十分相似， 而不像操作逻辑分析仪或者协议分 析仪那样复杂。 3 验证汽车风挡雨刷系统的功能进行验证 在汽车上集成一个嵌入式设计 之前，首先应该在实验室环境下，利 用Agilent MSO验证原型机械风挡雨 刷系统的电路和协议功能。图3给出 了来自原形系统的时