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2017-08-11 发布于重庆
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38 8 Vol. 38, No . 8 2001 8 JOURNA L OF COMPU TER RESEARCH DEVELOPMENT Aug . 2001 BDI agent - TH soccer 李　毅　　　石纯一 ( 100084) ( tiger li@ sjdd. com .cn) . - , M AS TH soccer BDI agent , team w ork , team , , . M ilind T ambe . , , , , , MAS agent BDI TP 18 SOCCER AGENT BASED ON BDI AND - TH SOCCER GAME PLATFORM - LI Yi and SHI Chun Yi ( Dep artment of Computer Science and Technology , Tsinghua University, Beji ing 100084) AbstractRobot soccer game is a typical MA S problem . For a more thorough study, a T H- soccer game platform is constructed in this paper . A soccer agent model and an algorithm for the game are implemented by using BDI and the team w ork method is applied on the model successfully, thus solving the dilemma of making decision w hen individual and team have different goals. Individual competition, local strategy, global strategy are also studied as ways of , - . . negotiation co operation or conflict T his paper improves the research done by Milind Tambe , , , , , Key words robot soccer game MAS agent BDI team w ork conflict AI 110 . M ilind [ 1] T ambe AI ,