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基于CAN总线的多伺服电机同步控制.pdf
中文核心期刊 微计算机信息 测控 自动化 年第 卷第 期
( )2007 23 9-
控制系统 《 》 1
文章编号 1
:1008-0570(2007)09--0040-03
基于CAN总线的多伺服电机同步控制
Multi-ServoMotorSynchronizedControlbasedCANBus
北京工业大学 北京首科凯奇电气技术有限公司 1 2
(1. ;2. )田克君 陈 虎
TIANKEJUN CHENHU
摘要 根据印刷机械的工艺特点 针对传统以机械长轴为动力源的印刷机同步系统 设计了基于 现场总线的多伺服电
: , , CAN
机同步控制系统方案 提出了上位机同步运动数据的产生机制 和上位机 驱动器之间的时钟同步机制和同步接口协议 并
, , 、 ,
得以验证。
关键词 无轴传动 同步控制 总线
; ;
: CAN
中图分类号:TP273 文献标识码:A
Abstract:
Accordingtothecharacteristicofprintingtechnologyandtraditionalsynchronouscontrolsystem thatitspowersupplyis
basedonmechanicalaxes,asynchronouscontrolsystembasedCANfieldbuswasintroducedtomeettherequirementsofprinting
mechanism.Meanwhile,thegenerationmechanismaboutsynchronousmotiondatainprimarystationispresented.Theclocksynchro-
技 nizationmechanismandtheprotocolbetweenprimarystationandslavestationsarealsodesignedinthesynchronouscontrolsystem.
Theresultwasproved.
术Keywords:Shaftless-Driven,SynchronousControl,CANbus
凸轮运动关系 而复卷机组的运动规律 要求随着纸卷直径的
创 引言 , ,
增大而减小。
在印刷机械行业中 多电机的同步控制是一个非常重要的
, 我们把机械长轴作为主轴 参考轴 各印刷机组轴为从动
,
新
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