基于CAN控制器的对等式单片机多机系统的通信.pdfVIP

计算机应用 基于$ 控制器的对等式单片机多机系统的通信 上海同济大学电气工程系 F$G !2666H2 周宝龙 岳继光 萧蕴诗 摘 要 针对单片机多机系统主从式通信的缺点 提出了利用 控制器实现单片机多机系统 ! ! !# 对等式通信!并对其硬件组成原理 通信程序的设计做了详细的分析# ! $ % ’ 关键词 单片机多机系统 对等式 通信 控制器局域网 !# ! $ ! 关于单片机的多机通信 许多文章及相关书籍都 第三方 从此角度出发 我们设计的基于 !# 控制器 有介绍 ! 但就其多机通信的方式而言大多为 主从 的单片机多机系统组成如图 所示$ $ 式# ! 这一通信方式限制了单片机功能的发挥及广泛 单片机 单片机 应用$ 虽然文献 利用巧秒的硬件手段实现了单片 % $ 机多机之间的 对等式 通信 但其通信方式实质上 节点 % ! 仍是 主从式 本文介绍了一种基于 控制器的 !# 控制器 !# 控制器 % $ !# ! 单片机多机系统 从本质上实现了任意两机之间的直 !# 收发器 !# 收发器 接相互通信 从而克服了 主从式 多机通信的缺点 ! % $ !# 总线 ! #$ 技术简介 图 $ 系统组成原理图 即控制器局域网 是 ! # !’ ( ) * ’ + + ,* * , - # , ) ’ ! ’ $ 系统中的每个节点由单片机 ( !# 控制器 ( !# 主要用于各种过程 设备 监测及控制的一种网络 ! # $ 收发器组成 单片机主要用于系统的计算及信息处理 ( 最初是由德国 . /0 ! 1 公司为汽车的监测 控制系统而 设计的 由于 具有卓越的特性和极高的可靠性 特 等功能 *!# 控制器主要用于系统的通信 *!# 收发 $ ! # ! 器主要用于增强系统的驱动能力 系统的发送过程